变位修正法获得无侧隙谐波齿轮传动设计.pdfVIP

第36卷 第3期 林 业 机 械 与 木 工 设 备 Vo1 36 No．3 2008年3月 FORESTRY MACHINERYWOODWORKING EQUIPMENT Mar．2008 变位修正法获得无侧隙谐波齿轮传动设计 李 敏 (哈尔滨职业技术学院，黑龙江哈尔滨150081) 摘 要：通过分析谐波齿轮传动的工作原理和特点以及传动无侧隙的工程要求，研究了谐波齿轮传动无侧隙 的柔、刚轮变位系数及通过对变位系数的修正来实现传动无侧隙要求。 关键词：谐波齿轮传动；啮合参数；无侧隙；变位修正 中图分类号：TH132．41 文献标识码：A 文章编号：1001—4462(2008)03—0041—03 1 谐波齿轮传动的组成、工作原理及特点 有标准椭圆、双偏心圆、余弦闭合曲线、里隆勒曲线 谐波齿轮传动由波发生器H、柔轮 1和刚轮2组 (Resa1)、偏心盘作用下的闭合曲线和滚轮发生器作用 成，如图1所示。在装配前，柔轮的原始剖面呈圆形，且 下的闭合曲线等。 是一个容易变形的薄壁圆筒外齿轮；刚轮则是一个刚 波发生器的最大直径比柔轮内径略大，波发生器 性的内齿轮，它们的周节相同，但柔轮的齿数Z 比刚轮 装入柔轮时使柔轮产生变形，在其长轴两端的齿轮恰 的齿数Z 少 1个或几个齿；波发生器H可由一个椭圆 好与刚轮齿完全啮合，短轴处的齿侧完全脱开。而处于 盘，也可由转臂和几个圆盘构成，其原始特征曲线通常 波发生器长轴和短轴之间沿周长不同区域内的齿，视 收稿日期：2007—11—27 柔轮回转方向的不同，则处于某些啮合、某些不啮合的 ．． ．◆ ·◆ · ◆ 。◆ · ◆ 。◆ 。 ◆ ·◆ ·◆ 。 ◆ -◆ · ◆ 。◆ 。 ◆ ·◆ · ◆ 。◆ 。◆ 。◆ -◆ 。◆ ·◆ ·◆ ·◆ 。’● 。◆ ·◆ 。◆ 。◆ 。◆ ·◆ ·◆ 。◆ 。◆ 。◆ 。◆ ’◆ ◆ 。◆ 。◆ 。◆ -◆ -’● ·◆ · 软件设计主要分为主程序、初值设定子程序、温湿 2．4 单片机与键盘及控制输出接口电路 度读取子程序、液晶显示子程序和输出控制子程序。 键盘分为八个独立按键，一端与单片机的P2口及 初值设定子程序完成对温湿度初值的设定及数据保 50K上拉电阻相连，另一端接地，当任一按键按下时， 存；温湿度读取子程序完成对温湿度传感器数据的读 P2口读取低电平有效。系统上电后，进入键盘扫描子程 取及数据换算，并通过液晶显示子程序显示温湿度 序，以查询的方式确定各按键，完成温湿度初值的设 值；输出控制子程序则根据温湿度的数值完成对输出 定，系统进入主程序后按键功能无效。控制输出电路用 口的控制。 于控制加温设备及加湿设备，控制端选用单片机P1中 的两个端口P16、P17，当P16、P17为高电平时，继电器 4 结 论 工作于长开状态，当P16、P17为低电平时，继电器工作 采用的SHT1 1温湿度传感器，其内部与14位的A／D 于长闭状态。接口电路如图5所示。 转换器以及串行接口电路实现无缝连接，因此本系统 具有硬件结构简单、响应速度快、抗干扰能力强等特