基于ARM9的思维控制系统研究.pdfVIP

W M.rmz M 飞 fξ闪 E 研究与开窍 墨子 ARM9 的思维控制系统研究 唐建平，费 凌，黄永晶 (西华大学机械工程与自动化学院， 四川成都 610039) 一种以 S3C2410A 微处理器为核心的嵌入式思维控制系统方案。 该方案采用微传感器对大脑思维进行数据采集， 数据进行处理，并通过蓝牙把数据无线发送给PC 机，最后 PC 机控制执行部件运动，从而达到思想上控制部件的 对于思维控制系统进行了探讨，主要针对嵌入式系统部分的实验结果表明.系统运行稳定。 关键饲:思维控制:嵌入式; ARM; 蓝牙 中图分类号: TP273 .5 文献标t只码 :A 文章编号: 1∞9-9492 (2∞8) 01-∞31-02 1 引言 随着电子技术的发展. 2∞4 年获得美国食品与药品管 理局 (FDA) 批准的 Cyberk.inetics 生物医学公司，将开发的 神经技术系统，一种微小芯片植入这名高中生的大脑。 这 名男子已经可以用他的思想来控制电脑、电视和发电子邮 件，甚至玩电脑游戏 Pong 的准确率达到了 70%。 现在， 许多脑芯片植入的相关技术已经成熟，目前的目标是使这 图 1 人的生理操作系统 些日趋成熟的技术用更微小且可以通过无线遥控的方式运 作。 本文提出了一种基于 ARM9 的嵌入式系统，并利用蓝 简单的半机械智能化:即人脑+机器人来实现，可以说是实 牙技术实现数据的元线传输，以实现控制一些部件的方案。 现智能机器人的过渡阶段，很多军事和不适合人工作的环 2 思维控制 境就可以采用，可以实现更好的控制。 思维控制，简单说就是指用人的大脑思维来控制机器 基于 ARM9 的思维控制系统总体设计:系统由采集传 输单元和控制单元两部分组成，如图 2 所示。 采集传输单 运作，以代替人的四肢操作。 最初产生的原因是人们在游 元是由嵌入大脑的微型传感器采集数据，然后将采集到的 戏娱乐方面和医学方面的需求，比如游戏时可以避免手的 误操作和反应不及时以便更好的控制游戏的角色，更重要 数据通过电缆线传入到 ARM9 嵌入式系统中进行数据处理 再由蓝牙发送到控制单元;控制单元用蓝牙接收数据，把 的应用是针对瘫痪的病人，这样他们的四肢可以不操作， 而是把意识传输到微型计算机或系统上面，由计算机来控 处理好的数据由 PC 机串口将信号转发到 PLC 电路或者驱 制代替四肢。 图 1 简单的画出人的生理系统，并与思维系 动电路，最后实现控制机械部分运作。 控制单元可将数据 统作比较。 思维控制系统简化了信息输出的 采集传输单元 方式， 把它改为机器操作。 为什么不 简化信息输入呢?因为信息输入部分 涉及人体信息处理方面的知识非常复 杂，现在还没有一个很合理的系统来 代替，但是输出部分因为涉及到的就 mljTFE 回i| 田间 是单纯的操作，只要获得了神经的反 应信息就可以把它用计算机和机器人 等结合的方式来实现，甚至可以达到 图 2 基于ARM9 的思维控制系统 收稿日期: 2∞7-07-23 31 保存，或者通过键盘输入输出设备进行控制。为防止出现