基于ARM的织机智能控制系统.pdfVIP

· 66 · 文章编号：1002—6886(2OO8)01—0066—04 基于ARM的织机智能控制系统 王栋，张森林，颜路阳 (浙江大学 电气工程学院，浙江 杭州 310027) 摘要：当今世界纺织机械控制系统朝着数字化，智能化，网络化的方向发展 。本文提出了一个织机智能控制方案，以 ARM微处理器为核心同时辅助以其他外围电路构建了织机控制系统的硬件结构，编写了相应控制软件和实现智能张力 控制的算法。应．用结果表明，该系统大大提高了系统的运算速度和稳定性，能有效消除开车痕，进一步改善了织物的质 量，取得了良好的效益。 关键词：织机控稍 ARM uClinux 智能 Looms Intelligent Control System Based on ARM WANG Dong，ZHANG Senling，YAN Luyang Abstract：Nowadays，the world textile machinery control system has a trend of digitization，intelligent and networking．In this paper，we construct a hardware platform which takes the ARM microprocessor as the center，and program its corresponding control software and intelligent tension control algorithm，meanwhile，achieve other external circuit tO the control of the loom control program．This paper describes the hardware of the loom control system，and the tension of intelligent control algorithm， which greatly enhances the system’S speed and stability and furthermore improves the quality of the fabrics．Finally，it can help tO make good gains． Key words：loom control；ARM；uClinux；intelligence 括两大部分：主控制器和张力控制器。 0 引言 1．1主控制器 回顾织机的发展与进步，科技含量的不断增加是织机 织机控制系统需要采集现场的各种信号，包括人们对 发展的主要特征，当前国内外的织机都采用了微型计算机 织机的操作信号、反映织机运行状态的状态信号等；同时 技术或嵌入式技术以及其他电子检测等技术。意大利舒 控制系统还需要处理张力控制器传送来的数据，给织机发 美特织机有限公司的天马超优秀织机、瑞士的苏尔寿系列 送恰当的控制信号以控制织机的运行，并且提供良好的人 织机、日本津田驹系列织机等都采用了先进的处理器和检 机交互界面实时显示相关信息。现场的信号类型各异，需 测技术，具有较高的控制水平 。随着生产自动化要求的 要不同的接口和驱动，因此，系统除了基于ARM和CPLD 不断提高，采用微处理技术来提高织机的自动化和智能化 的主控制器外还需要多个驱动电路板来辅助实现对织机 程度仍是织机的发展趋势。其中，ARM处理器因其卓越 的控制。文中把基于ARM(CPU)加CPLD(协处理器)为 的性能和显著的优点，已经成为高性能、低功耗、低成本嵌 核心的电路称为主控制器，并辅助以其他驱动电路板实现 入式处理器的代名词，得到了众多厂