基于MATLAB的Fuzzy—Smith控制器设计及仿真.pdfVIP

J 飞(飞- 气 气-训E e业自动化 基于 MATLAB 的 Fuzzy-Smith 控制器设计员仿真 朱海洋，张莉 (广东松山职业技术学院也气工程系. 广东韶关 51 2 126) 滞、非线性、 时变的控制对象，设计了一种 Fuzzy-Smith 控制器，把Smi th 补偿控制原理和模糊控制方法结合 预估器对模糊控制进行有效的补偿， 使二者的结合对于大时滞系统的控制可以达到优势互补。 仿真研究结果表 具有很强的鲁棒性，能够提高系统的控制品质。 本文所设计的 Fuzzy-Smi th 控制器能够应用于温控仪表等工业过程控制 对象中。 关键词: Smith 预估器;模糊控制;仿真 中图分类号: TP391 .9 文献标识码:A 文章编号: I ∞9-9492 (2∞8) 02-∞42-04 对应的特征方程为: 1 引言 l+ Gc (5) G (5) e = 0 (2) 针对大时滞、 非线性、时变的控制对象，设计了一种 由于特征方程中出现了纯滞后环节，放使系统的稳定 Fuzzy-Smith 控制器，把对时滞系统最有效的控制策略之一 性降低，过渡过程时间增长， 超调量增大，如果是常规 的 Smith 补偿控制和对参数变化和噪声不敏感、鲁棒性强 PlD 控制器，当纯滞后时间足够大，系统将是本质不稳定 的模糊控制方法结合起来，利用 Smith 预估器对模糊控制 的 ( I J 。 进行有效的补偿，使二者的结合对于大时滞系统的控制可 Smith 预估控制被认为是克服大时滞过程的最有效控 以达到优势互补。 仿真研究结果表明， Fuzzy-Smi th 控制兼 制策略之一，传统的 Smith 预估控制系统框图如l到 2 所示， 顾了模糊控制和 Smith 控制的优点，对纯滞后特性有较好 的补偿作用，有对被控对象参数的变化有较强的适应能 力，而且改进后的 Fuzzy-Smith 控制器具有很强的鲁棒性 和良好的控制品质。 2 Smith 预估控制和模糊控制 在实际的工业控制工程中，控制对象通常都带有纯滞 后环节，对于一般的纯滞后过程，通过常规控制大多可以 获得较好的控制效果， 然而对于大时滞过程，采用常规控 图 2 传统的 Smi th 控制系统框图 制往往难以取得较为满意的结果。 设带有纯滞后环节的被控对象函数为 G (5) e 叮， 系统通过一个补偿环节 Gm (5) (l-G (5) e时)与控制 Gc (5) 为控制器函数，经典的反馈控制系统框图如图 1 器 Gc (5) 相并联，这个补偿环节称为 Smi th 预估器。 所示，其闭环传递函数为; Smith 预估器和控制器 Gc (5) 组成的补偿回路为纯滞后补