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张利 制作 9 执行器 比例度的影响 Ti的影响 概述 执行器由执行机构和调节机构组成。 执行机构是指根据调节器控制信号产生推力或位移的装置， 调节机构是根据执行机构输出信号去改变能量或物料输送量的装置，最常见的是调节阀。 按能源形式 液动执行器：推力大，较笨重 气动执行器：结构简单、平稳可靠、动作行程小、输出推力大、安全、经济。 电动执行器：信号传递快、结构复杂、安全防暴性能差。 智能电液执行器：机、电、液一体化，力量大，精度高。 气动执行器 执行机构（也称膜头）。 调节机构（也叫做阀体） 气动执行器执行机构的形式 薄膜式执行机构：行程小，用做一般调节阀的推动装置，组成气动薄膜式执行器（气动薄膜调节阀），结构简单、价格便宜、维修方便，应用广泛 活塞式执行机构 行程长，适用于要求有较大推力的场合，不但可以直接带动阀杆，而且可 以和蜗轮蜗杆等配合使用，用于大口 径、高压降调节阀或蝶阀的推动装置。 气动薄膜式调节阀 气动薄膜调节阀的类型 直通单座调节阀 结构简单、 泄漏量小， ：在压差时， 流体对阀芯上下作用 的推力不平衡，会影 响阀芯的移动。 应用：小口径、 低压差的场合 图9-3 直通单座调节阀 1—阀杆；2—压板；3—填料；4—上阀盖；5、11—斜孔；6、10—衬套；7—阀体；8—阀芯；9—阀座；12—下阀盖 气动薄膜调节阀的类型 直通双座调节阀 最常用的一种类型。 流体流过时，作用 在上、下两个阀芯 上的推力方向相反 而大小近于相等， 可以相互抵消。 由于加工的限制， 泄露量较大。 9-4 直通双座调节阀 1—阀杆；2—压板；3—填料；4—上阀盖；5—衬套斜孔；6—阀芯；7—阀座；8—阀体；9—下阀盖 其它类型调节阀 ① 角形调节阀 ② 隔膜调节阀 ③ 三通调节阀 ④ 蝶阀 ⑤球阀 ⑥ 凸轮挠曲阀 ⑦ 笼式阀 调节阀的静态特性 流量特性：流过控制阀的流量Q和阀杆行程L之间 的函数关系 Qmax和Lmax分别阀全开最大流量和最大行程 控制阀流量特性：理想流量特性和工作流量特性 理想流量特性：控制阀两端压降恒定时流量 工作流量特性：工作状况（压降变化）控制阀流量特性。 国内常用理想流量特性有线性、等百分比、抛物线和快开等几种 理想流量特性 假设R=∞，即特性曲线以坐标原点为起点，这时当位移变化10%所引起的流量变化总是10%。但流量变化的相对值是不同的。 以行程的10%、50%及80%三点为例，若位移变化量都为10%，则： 在10%时，流量变化的 相对值 在50%时，流量变化的相对值 在80%时，流量变化的相对值 理想流量特性 理想流量特性 理想流量特性 流量特性汇总 调节阀的工作流量特性 在实际生产中，调节阀前后压差总是变化的，流量特性称为工作流量特性。 串联管道 并联管道 S=0.3~0.5 x=0.8 调节阀特性选择 控制系统稳定运行准则： 控制系统静态稳定运行条件是控制系统各开环增益之积基本恒定； 控制系统动态稳定运行条件是控制系统总开环传函的模基本恒定； 选择控制阀工作流量特性的目的就是通过控制阀的调节机构的增益来补偿对象增益变化而造成开环总增益的变化，即用Kv2的变化补偿Kp的变化，使得K开=KcKv1Kv2KpKm恒定。 在控制阀的特性选择时，应先选择工作特性，然后，根据实际应用选择理想流量特性。 执行器形式的选择 考虑原则是：信号压力中断时，应保证设备和操作人员的安全。 如果阀处于打开位置时危害小，则应选用气关式，以使气源系统发生故障，气源中断时，阀门能自动打开，保证安全。反之阀处于关闭时危害小，则应选用气开阀。 电气转换器和电气阀门定位器