解析汽车线控转向技术-汽车维修与保养.PDFVIP

基础知识讲座 Master the Basics 栏目编辑：文二霞 wex@ 解析汽车线控转向技术 ◆文/河南 牛本宽 牛宾强 王秀艳 汽车转向性能是汽车的主要性能之一，转向系统的性能直接 制两个电机的工作，保证各种工况下都具有理想的车辆响应，以减 影响汽车的操纵稳定性，它在车辆的安全行驶、减少交通事故以及 少驾驶员对汽车转向特性随车速变化的补偿任务，减轻驾驶员负 保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件等方面起着重要的 担。同时控制器还可以对驾驶员的操作指令进行识别，判定在当 作用。如何合理地设计转向系统，使汽车具有良好的操纵性能，是 前状态下驾驶员的转向操作是否合理。当汽车处于非稳定状态或 设计人员的重要研究课题。在车辆高速化、驾驶人员非职业化、车 驾驶员发出错误指令时线控转向系统会将驾驶员错误的转向操作 流密集化的今天，针对更多不同水平的驾驶人群，汽车的易操纵性 屏蔽，而自动进行稳定控制，使汽车尽快地恢复到稳定状态。 设计显得尤为重要。线控转向系统(Steering–By-WireSystem， 自动故障处理系统是线控转向系的重要模块。它包括一系列 简称“SBW”)的发展，正迎合这种客观需求。它是继EPS后发展起 的监控和实施算法，针对不同的故障形式和故障等级做出相应的 来的新一代转向系统，具有比EPS操纵稳定性更好的特点，而且它 处理，以求最大限度地保持汽车的正常行驶。作为应用最广泛的 在转向盘和转向轮之间不再采用机械连接，彻底摆脱传统转向系统 交通工具之一，汽车的安全性是必须首先考虑的因素，是一切研究 所固有的限制，给驾驶员带来方便，同时提高了汽车的安全性。 的基础，因而故障的自动检测和自动处理是线控转向系统最重要 的组成系统之一。它采用严密的故障检测和处理逻辑，以更大地 一、汽车线控转向系统的结构和基本原理 提高汽车安全性能。 1.汽车线控转向系统的结构 电源系统承担着控制器、两个执行电机以及其他车用电器的供 汽车线控转向系统由方向盘总成、转向执行总成和主控制器 电任务，其中仅前轮转角执行电机的最大功率就有500～800W，加上 (ECU)三个主要部分以及自动故障处理系统、电源等辅助系统组 汽车上的其他电子设备，电源的负担已经相当沉重。所以要保证电网 成，如图1所示。 在大负荷下稳定工作，电源的性能就显得十分重要。 2.汽车线控转向系统的原理 汽车转向系统是决定汽车主动安全性的关键总成，传统汽车 基本控制器 方向盘总成 回正力矩电机 转向系统是机械系统，汽车的转向运动是由驾驶员操纵转向盘， 故障离合器 通过转向器和一系列的杆件传递到转向车轮而实现的。汽车线控 齿轮齿条 转向器 转向系统取消了转向盘与转向轮之间的机械连接，完全由电能实 故障处理控制器 现转向，摆脱了传统转向系统的各种限制，不但可以自由设计汽车