简答题10分每小题2分.docVIP

2015年攻读硕士学位研究生入学考试试题（参考答案） 科目名称：自动控制原理（□A卷█B卷）科目代码：827 考试时间：3小时 满分150分 一、简答题（共5小题，每小题5分，共25分） 1、PI控制器的中文全称是 ；PID中具有相位滞后特性的环节是 。 答：比例微分控制器；I(积分)环节。 2、离散系统传递函数的定义是 。 答：零初始条件下，系统输出的Z变换与输入的Z变换之比。 3、函数的拉氏变换为 。 答：函数的拉氏变换为。 4、设，则序列的Z变换为 。 答：。 5、某线性定常系统的单位阶跃响应为，则该系统传递函数为 。 答：。 二、判断对错并简单说明理由（共2小题，每小题5分，共10分） 1、设闭环系统的传递函数为，该系统是稳定的。 答：错。系统传递函数不是真有理分式。或含有微分项。 2、设线性时不变闭环系统零初始条件下的单位阶跃响应为，对时间t的导数记为，则此线性时不变系统的传递函数为的拉氏变换。 答：对。系统单位阶跃响应的导数为单位脉冲响应，其拉氏变换为传递函数。 三、方框图化简（20分） 试简化如图所示系统方框图，并分别求系统的传递函数和。 解答： 所以， 四、计算题（20分） 已知如图所示系统的闭环极点为，其中。 （1）（6分）计算时间常数T和开环增益K；（2）（6分）计算阻尼比和自然振荡角频率；（3）（8分）计算超调量和调节时间。 解答： （1）系统闭环传递函数为 由得，T=1/2, K=4.5。 （2）由得 （3） 五、判断稳定性（15分） （1）(10分) 某闭环系统特征方程为，试用劳斯判据判定其稳定性，并说明特征根在复平面上的分布。 （2）(5分) 某离散线性时不变系统的闭环传递函数为，判断其稳定性并说明理由。 解答： （1）劳斯阵列表为 第一列元素不全为正，系统不稳定，符号改变两次，有两个右半平面极点。 （2）系统稳定，极点都在单位圆内。 六、计算题（20分） 已知某控制系统如图所示，其中，，，定义。 （1）写出在和共同作用下系统的输出表达式和误差表达式；（10分） （2）当时，求系统的稳态误差；（5分） （3）当时，求系统的稳态误差。（5分） 解答： （1） （2） 当时， （3）当时， 七、计算题（30分） 已知线性最小相位系统开环对数幅频特性如图所示， （1）求开环传递函数；（10分） （2）求幅值穿越频率和开环相频特性；（10分） （3）求相位裕量并判断闭环系统的稳定性；（10分） 解答： （1）由图可知 求得K=3。 （2）由，得，所以 （3） 因，故闭环系统稳定。 八、计算题（10分） 求如图所示线性离散系统的输出变换。 解答：由图可知， 6 题三图 C(s) N(s) R(s) H(s) G3(s) G2(s) G1(s) C(s) E(s) 题四图 P(s) G(s) C(s) 题六图 R(s) N(s) E(s) 1 -20dB/dec -40dB/dec -60dB/dec 10 3 20lg3 题七图 H(s) G2(s) G1(s) 题八图 R(s) C(s)