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一、填空题 1、直流调速的种类有：改变电枢电压 、 电枢串电阻 、 弱磁调速 。 2、实现无静差调速，则需要在控制电路中包含有 积分环节 。 3、比例调节器的输出量完全取决 输入量 。 4、多环控制系统的校正步骤为：先校正 环。校正好后，并通过适当的等效变换、简化处理，再校正 环。 5、典型Ⅰ型系统中，若以快速性为主，则宜取ζ= ，若以稳定性为主，则宜取ζ= 。 6、α =β配合控制有环流可逆调速系统中存在的是环流。—积分调节器兼顾了系统的 快速性 和 实现无静差 的两个方面的要求，因此在自动控制系统中获得广泛的应用。 11、根据转速方向和它与电磁转矩间的关系，可分成四种工作状态：正向 运行、正向 制动、反向运行、反向制动。 12、双闭环调速系统的两个调节器一般采用 调节器，实行 联接。 13、采用比例调节器的调速系统，依靠系统的 与 的偏差进行工作，是一种有静差的调速系统。 14、自动调速指的是： 由转速负反馈自动调节转速 。 15、最大超调量是输出量与稳态值的 最大偏差 与 稳态值 之比。 17、有静差调速系统，其自动调节作用只能尽量减少系统的静差，而不能完全消除静差。 18、积分环节的输出量，取决于输入量对时间的累积过程。 19、反向运行的情况与正向运行相类似，只是由反组取代了正组。电压、电流、转矩与正向运行相反。 20、反馈控制的一般规律是：要想维持某一被控量不变或少受内部和外部干扰的影响，只要引入该量的__反馈量__与__给定量__进行比较，用它们的___偏差__进行控制，组成__________即可。 21．直流电动机调压可获得 　　 调速，直流电动机调励磁可获得 　　　 调速。 22．双闭环调速系统在稳定时，控制电压Ｕct的大小取决于在单极可逆ＰＷＭ变换器中，随着负载的减小，电流将连续 29要满足系统的稳态精度的要求又要保证系统的稳定性，而且还要自有一定的裕量，必须设计合适的 ，使其达到期的性能指标． 30 在典型Ⅰ型系统中，当ζ=0.707，此时系统对阶跃响应的超调量为 。 二、判断题 1、在晶闸管调压调速电路的控制方法中，相位控制由于导通波形是工频正弦波一周期的一部分，低速时转速脉动较大。（ ） 2、在晶闸管调压调速电路的控制方法中，通断控制由于采用了“零”触发的控制方法，几乎不产生谐波污染。( ) 3、静止可控整流器在控制作用的快速性方面是微秒级的，而变流机组是秒级的。（ ） 4、电流转速双闭环调速系统在正常运行时，转速调节器是不会达到饱和状态的。（ ） 5、闭环系统能减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变整流电压。（ ） 6、电流截止负反馈主要是为了解决反馈闭环控制调速系统在启动和堵转时电流过大的问题。（ ） 7、负反馈控制系统的一个突出优点是：凡是被负反馈回路包围的前向通道上的扰动量对被调量的影响都将受到抑制。（ ） 8、反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被负反馈环包围的前向通道上的一切扰动信号都能有效地加以抑制。（ ） 9、电流调节器ACR的输出限幅电压是Ucm，它限制了晶闸管整流装置输出电压的最大值。（ ） 10、多环系统的设计步骤是先设计内环，再把内环简化为外环中的一个环节，然后设计外环。（ ） 11、转速调节器ASR的输出限幅电压是Uim，它决定了电流调节器给定电压的最小值。（ ） 12、应用电流截止负反馈环节后，虽然限制了电枢最大电流，但在主回路中还必须接入快速熔断器，以防止短路。（ ） 13 当负载相同时，闭环系统稳态速降只为开环系统稳态速降的1/(1+Kn)。（ ） 14如果系统内部各项数巳确定，空载转速随Un而变，则被控量跟随给定量Un而变化，改变Un，就可以在一定范围内平滑调节电动机的转速。（ ） 15反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被负反馈包围的前向通道上的一切扰动信号都能有效地加以抑制。（ ） 16反馈控制系统可以鉴别是正常的调节给定电压还是给定电源的变化。（ ） 17应用电流截止负反馈环节后，虽然限制了电枢最大电流，但在主回路中还必须接入快速熔断器