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3-1向量及其线性运算.pdf
西安交通大学 线性代数与空间解析几何
第三章 几何向量及其应用
1 向量及其线性运算
1
2 数量积 向量积 混合积
3 平面与空间直线
1
西安交通大学 线性代数与空间解析几何
第一节
向量及其线性运算
作业
习 3.1(A) P94
3, 6, 8
2
西安交通大学 线性代数与空间解析几何
一、向量的基本概念
M
2
向量：既有大小又有方向的量.
向量表示：a 或M M M1
1 2
M M
以 为起点， 为终点的有向线段.
1 2
向量的大小. a
向量的长度(模) ： 或 M M
1 2
单位向量：模长为1的向量. a0 或M M 0
1 2
零向量： 模长为0的向量.
0
3
西安交通大学 线性代数与空间解析几何
自由向量：不考虑起点位置的向量.
相等向量：大小相等且方向相同的向量.
负向量：大小相等但方向相反的向量.a
向径：空间直角坐标系中任一点 与原点
M
构成的向量.
OM
共线或平行：两个非零向量方向相同或相反，a b
注：零向量与任意向量共线
4
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