ZigBee学习之42—协议栈中的串口操作.docVIP

#1楼主：【原创】ZigBee学习之42——协议栈中的串口操作 文章发表于：2010-02-27 13:27 如果要使用协议栈中提供的串口，则需要定义HAL_UART和HAL_UART TRUE【hal_board_cfg.h】。首先初始化串口，在主函数中调用HalDriverInit()时，在函数中初始化串口，主要是配置管脚和DMA通道。然后在osal_start_system()开始系统后，会调用Hal_ProcessPoll()来读取时间和串口， void Hal_ProcessPoll () { HalTimerTick(); #if (defined HAL_UART) (HAL_UART == TRUE) HalUARTPoll(); #endif } //来看下串口poll函数，我们只看UART0的，因为我的开发板使用这个串口 void HalUARTPoll( void ) { #if ( HAL_UART_0_ENABLE | HAL_UART_1_ENABLE ) static uint8 tickShdw; uartCfg_t *cfg; uint8 tick; #if HAL_UART_0_ENABLE //当发生串口接收中断时cfg0就会改变，如果串口没有数据输入cfg0为空，当接收到数据时cfg0将在串口中断服务程序中被改变 if ( cfg0 ) { cfg = cfg0; } #endif // Use the LSB of the sleep timer (ST0 must be read first anyway). //系统上电后，睡眠定时器就会自动启动做自增计数ST0：即睡眠定时器启动到现在计算值的最低8位 tick = ST0 - tickShdw; tickShdw = ST0; //要注意接下来的是个循环 do { if ( cfg-txTick tick ) { cfg-txTick -= tick; } else { cfg-txTick = 0; } if ( cfg-rxTick tick ) { cfg-rxTick -= tick; } else { cfg-rxTick = 0; } //是使用DMA方式还是使用中断方式 #if HAL_UART_ISR #if HAL_UART_DMA if ( cfg-flag UART_CFG_DMA ) { pollDMA( cfg ); } else #endif { pollISR( cfg ); //中断方式 static void pollISR( uartCfg_t *cfg ) { //如果串口没有接收到数据，也就是说没有发生过串口接收中断，那么cfg应为是为空的，则cnt=0 //如果发生了串口中断，则cnt计算出串口缓存中还有多少数据没有读出，这个缓存并不是硬件寄存器的缓存，而是程序中开辟一段空间 uint8 cnt = UART_RX_AVAIL( cfg ); if ( !(cfg-flag UART_CFG_RXF) ) { //这里是针对流控制的，如果又有新的数据接收到了那么就要重置超时时间（超时时间由睡眠定时器来控制），而且需要把已经读出的数据数目减去！ // If anything received, reset the Rx idle timer. if ( cfg-rxCnt != cnt ) { cfg-rxTick = HAL_UART_RX_IDLE; cfg-rxCnt = cnt; } /* It is necessary to stop Rx flow in advance of a full Rx buffer because * bytes can keep coming while sending H/W fifo flushes. */ //当接收缓存超过安全界限的时候停止RX流 if ( cfg-rxCnt = (cfg-rxMax - SAFE_RX_MIN) ) { RX_STOP_FLOW( cfg ); } //关于安全界限，在程序中有下面一段： /* Need to leave enough of the Rx b