针对遗传算法的谐波齿轮传动参数优化设计及虚拟设计.pdfVIP

中文摘要 基于遗传算法的谐波齿轮传动 参数优化设计与虚拟设计 机械设计及理论专业 研究生：孙志国 指导老师：侯力 谐波齿轮传动是近几十年发展起来的一种新型齿轮传动技术，由柔轮、刚 轮和波发生器组成，主要靠谐波齿轮柔轮的弹性变形来传递运动。谐波齿轮传 动设计牵涉到的因素较多，因此设计较复杂。用传统设计方法设计的谐波齿轮 虽能满足要求，但设计参数不一定是最合理的，且设计效率低，成本高，这些 都制约了谐波齿轮技术的推广和应用．因此谐波齿轮传动设计的研究，对开发 合理、高效的减速器有着重要的理论意义和实用价值。本文从谐波齿轮的啮合 理论、优化设计和虚拟设计三个方面对谐波齿轮传动进行了研究。主要研究内 容如下： (1)依据谐波齿轮传动基本原理和啮合原理，对谐波齿轮组成和工作方式 进行了阐述．对谐波齿轮运动学进行了分析，讨论谐波齿轮柔轮在不同载荷作 用下的变形形状和变形量。阐述了谐波齿轮建模方法。 (2)研究了谐波齿轮几何尺寸设计公式，讨论了谐波齿轮的主要失效形