743 精馏塔的控制方案.ppt

　　 单元操作中控制方案的确定是实现生产过程自动化的重要环节，要确定出一个好的控制方案，必须深入了解生产工艺，按照单元设备的内在机理来探讨。本项目从自动控制的角度出发，选择一些典型的生产过程操作单元为例，根据对象的特性和控制的要求，分析典型单元中具有代表性的设备的基本控制方案，阐明确定控制方案的共性原则和方法，以便使大家更广泛地获取一些应用过程控制技术的经验。 7.1 流体输送设备的控制 　　　在工业生产过程中，各个生产装置之间都是以输送物料或能量的管道连接在一起的。所输送的物料流和能量流通称为流体。用于输送流体和提高流体压头（压力）的机械设备，通称为流体输送设备。其中输送液体和提高其压力的机械称为泵，而输送气体并提高其压力的机械称为风机和压缩机。 　　　 在工艺生产过程中，要求平稳生产，往往希望流体的输送量保持为定值，这时如系统中有显著的扰动或对流量的平稳有严格的要求，就需要采用流量定值控制系统。在另一些过程中，要求各种物料保持合适的比例，以保证物料平衡，就需要采用比值控制系统。此外，有时要求物料的流量与其他变量保持一定的函数关系，就需采用以流量控制系统为副环的串级控制系统。 流量控制系统的主要扰动是压力和阻力的变化，特别是同一台泵分送几支并联管道的场合，控制阀上游压力的变动更为显著，有时必须采用适当的稳压措施。至于阻力的变化，如管道积垢的效应等等，往往是比较迟缓的。因此，对流体输送设备的控制，主要是为了实现物料平衡的流量、压力控制。此外，诸如离心式压缩机的防喘振控制，是为了保护设备安全的约束条件。 　　　 首先，流量控制对象的被控变量与操纵变量是同一物料的流量，只是处于管路的不同位置，因此，控制通道的特性，由于时间常数小，基本上是一个放大系数近似于1的放大环节。于是，广义对象中测量变送装置及控制阀的惯性滞后不能忽略，使得对象、测量变送装置和控制阀的时间常数在数量级上相同且数值不大，组成的控制系统可控性较差，且频率较高，所以控制器的比例度必须放得大些。而且为了消除余差，有引入积分作用的必要。 　　　其次，流量信号的测量常用节流装置，由于流体通过节流装置时喘动加大，使被控变量的信号常有脉动情况出现，并伴有高频噪声，因此在测量时应考虑对信号的滤波。而在控制中不必引入微分作用，避免对高频噪声的放大而影响系统的平稳工作。 7.1.1 泵的控制 　　　泵可分为离心泵和容积泵两大类。 　　1．离心泵的控制 　　　 离心泵是使用最广泛的液体输送设备。离心泵主要由叶轮和机壳组成，叶轮在原动机带动下作高速旋转运动。离心泵的出口压力由旋转叶轮作用于液体而产生离心力，转速越高，离心力越大，压力也越高。因离心泵的叶轮与机壳之间存在空隙，所以当泵的出口阀完全关闭时，液体将在泵体内循环，泵的排量为零，压力接近最高值。此时对泵所做的功被转换为热能向外散发，同时泵内液体也发热升温，故离心泵的出口阀可以关闭，但不宜处于长时间关闭的运转状态。随着出口阀的逐步开启，液体排出量也随之增大，而出口压力将慢慢下降。泵的压力H和流量Q及转速n之间的关系，称为泵的特性。 离心泵的启动 泵在启动时，随着流量的增大，管内的压力也渐渐升高，如果这时泵的入口管道的阀门开度不合适，满足不了泵出口突然增大的流量，泵会出现抽空现象。一旦抽空，进口管内介质产生汽化，使泵产生汽蚀现象 ，使泵不能正常运转，严重时使泵损坏。同时在泵启动的瞬间，泵如果出口流量如果达到最大，电机满载启动，启动电流过大会影响电机的寿命。 离心泵的遥控必须满足以下过程： 启动操作时一定要先全开泵的入口阀门，关闭出口阀门；启动后，先使其在零流量的状态下运转，等压力升高 到一定的值后再缓慢开启出口阀，逐渐增大流量，充满出口管道，升高管道压力。待压力升到额定值后，全开出口阀进入正常的运转。遥控操作必须要有一套能自动进行压力、流量调节的设备，使泵正常启动。 在人工就地启动泵时，操作员根据泵出口压力，调节出口阀门的开度，保证这一过程的正确进行。如果是遥控操作的话，就要有一套能自动进行压力、流量调节的设备，使泵正常启动。 　　（1）控制离心泵的阀门开度 　　　直接节流改变控制阀的开启度，即改变了管路阻力特性，通过控制离心泵出口阀门的开启度来控制流量的方法如图7.3所示。当扰动作用使被控变量发生变化、偏离设定值时，控制器发出控制信号指挥控制阀动作，使得流量回到设定值上。改变阀门开启度时离心泵的流量特性如图7.4所示。 　　　 采用本方案时，要注意控制阀一般应该安装在出口管路上，否则由于控制阀的节流作用可能会使流体出现