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中断实验——有急救车交通灯控制实验
中断实验——有急救车交通灯控制实验
中断实验——有急救车的交通灯控制实验
一、实验目的:
1、学习外部中断技术的基本使用方法。
2、学习中断处理程序的编程方法。
二、实验设备:
EL-8051-III型单片机实验箱
三、实验内容:
在实验三的内容的基础上增加允许急救车优先通过的要求。当有急救车到达时,两个方向上的红灯亮,以便让急救车通过,假定急救车通过路口的时间为10秒,急救车通过后,交通灯恢复中断前的状态。本实验以单脉冲为中断申请,表示有急救车通过。
四、实验原理:
交通灯的燃灭规律见实验三。
本实验中断处理程序的应用,最主要的地方是如何保护进入中断前的状态,使得中断程序执行完毕后能回到交通灯中断前的状态。要保护的地方,除了累加器ACC、标志寄存器PSW外,还要注意:一是主程序中的延时程序和中断处理程序中的延时程序不能混用,本实验给出的程序中,主程序延时用的是R5、R6、R7,中断延时用的是R3、R4和新的R5。第二,主程序中每执行一步经74LS273的端口输出数据的操作时,应先将所输出的数据保存到一个单元中。因为进入中断程序后也要执行往74LS273端口输出数据的操作,中断返回时如果没有恢复中断前74LS273端口锁存器的数据,则显示往往出错,回不到中断前的状态。还要注意一点,主程序中往端口输出数据操作要先保存再输出,例如有如下操作:
MOV A,#0F0H (0)
MOVX @R1,A (1)
MOV SAVE,A (2)
程序如果正好执行到(1)时发生中断,则转入中断程序,假设中断程序返回主程序前需要执行一句MOV A,SAVE指令,由于主程序中没有执行(2),故SAVE中的内容实际上是前一次放入的而不是(0)语句中给出的0F0H,显示出错,将(1)、(2)两句顺序颠倒一下则没有问题。发生中断时两方向的红灯一起亮10秒,然后返回中断前的状态。
五、实验原理图:(同实验三)
六、实验步骤:
74LS273的输出O0~O7接发光二极管L1~L8,74LS273的片选CS273\接片选信号CS2,此时74LS273的片选地址为CFB0H~CFB7H之间任选。单脉冲输出端P-接CPU板上的INT0。
七、程序框图: 主程序框图 中断程序框图
八、参考程序:T5.ASM
NAME T5 ;中断控制实验
OUTPORT EQU 0CFB0H ;端口地址
SAVE EQU 55H ;save保存从端口cfa0输出的数据
CSEG AT 0000H
LJMP START
CSEG AT 4003H
LJMP INT
CSEG AT 4100H
START: SETB IT0
SETB EX0
SETB EA
MOV A,#11H ;置首显示码
MOV SAVE,A ;保存
ACALL DISP ;显示输出
ACALL DE3S ;延时3秒
LLL: MOV A,#12H ;东西路口绿灯亮,南北路口红灯亮
MOV SAVE,A
ACALL DISP
ACALL DE10S ;延时10秒
MOV A,#10H ;东西路口绿灯灭
MOV SAVE,A
ACALL DISP
MOV R2,#05H ;东西路口黄灯闪烁5次
TTT: MOV A,#14H
MOV SAVE,A
ACALL DISP
ACALL DE02S
MOV A,#10H
MOV SAVE,A
ACALL DISP
ACALL DE02S
DJNZ R2,TTT
MOV A,#11H ;红灯全亮
MOV SAVE,A
ACALL DISP
ACALL DE02S ;延时0.2秒
MOV A,#21H ;东西路口红灯亮,南北路口绿灯亮
MOV SAVE,A
ACALL DISP
ACALL DE10S ;延时10秒
MOV A,#01H ;南北路口绿灯灭
MOV SAVE,A
ACAL
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