信号与系统课件10-采样定理.ppt

最低允许的取样频率fs=2fm 奈奎斯特频率 最大允许的取样间隔Ts=1/(2fm) 奈奎斯特间隔 时域抽样定理的图解：假定号 f (t)的频谱只占据 的范围，若以间隔 对 f (t)进行抽样，抽样信号 fs (t)的频谱 FS(ω) 是以 ωS 为周期重复，在此情况下，只有满足 各频移的频谱才不会相互重叠。这样，抽样信号 fs (t) 保留了原连续信号f (t)的全部信息，完全可以用 fs (t) 唯一地表示 f (t) ，或者说， f (t)完全可以由恢复出 fs (t) 。 二、时域抽样定理 如果 ，那么原连续信号频谱在周期重复过程中，各频移的频谱将相互重叠，就不能从抽样信号中恢复原连续信号。频谱重叠的这种现象称为频率混叠现象。 二、时域抽样定理 在满足抽样定理的条件下，可用一截止频率为 的理想低通滤波器，即可从抽样信号 fs(t) 中无失真恢复原连续信号 f (t) 。 连续时间信号的重建 假设连续频谱函数为F(ω) ，抽样频谱函数为FS(ω) ，即在频域抽样有 三、频域抽样与频域抽样定理 说明：信号在频率域抽样（离散化）等效于在时间域周期化。 频域抽样定理：频域抽样定理表明，一个时间受限的信号 f (t) ，如果时间只占据 的范围，则信号 f (t)可以用等间隔的频率抽样值 唯一地表示，抽样间隔为 ，它必须满足条件 ，其中 设 FS(ω) 对应的时间信号为 fs (t) ，则有 例1 （1）求f(t)的奈奎斯特频率 （2）求f(2t)的奈奎斯特频率 （3）求f(t) ×f(t)的奈奎斯特频率 例1 （1）求f(t)的奈奎斯特频率 （2）求f(2t)的奈奎斯特频率 （3）求f(t) *f(t)的奈奎斯特频率 例2 有限频带信号f1(t)的最高频率为ωm1( fm1 ) ，f2(t)的最高频率为ωm2 ( fm2 ) ，对下列信号进行时域抽样，试求使频谱不发生混叠的奈奎斯特频率fs与奈奎斯特间隔Ts。 解： 所以，奈奎斯特频率为： 奈奎斯特周期为： 所以，奈奎斯特频率为： 奈奎斯特周期为： 所以，奈奎斯特频率为： 奈奎斯特周期为： 所以，奈奎斯特频率为： 奈奎斯特周期为： 所以，奈奎斯特频率为： 奈奎斯特周期为： 例3 解： 由对称性可知： 所以： 此外： 所以： * * * * * * * * 三、频率响应H(j?)的求法 1. H(j?) = F [h(t)] 2. H(j?) = Y(j?)/F(j?) 由微分方程求，对微分方程两边取傅里叶变换。 由电路直接求出。 三、频率响应H(j?)的求法 例1：某系统的微分方程为 y′(t) + 2y(t) = f(t) 求f(t) = e-tε(t)时的响应y(t)。 解：微分方程两边取傅里叶变换 j?Y(j?) + 2Y(j?) = F(j?) f(t) = e-tε(t)←→ Y(j?) = H(j?)F(j?) y(t) = (e-t – e-2t )ε(t) 四、无失真传输与滤波 线性失真: 1、振幅失真:系统对信号中各频率分量的幅度产生不同程度的衰减（放大），使各频率分量之间的相对振幅关系发生了变化。 2、相位失真：系统对信号中各频率分量产生的相移与频率不成正比，使各频率分量在时间轴上的相对位置发生了变化。这两种失真都不会使信号产生新的频率分量。 非线性失真: 由信号通过非线性系统产生的，特点是信号通过系统后产生了新的频率分量。 四、无失真传输与滤波 系统对于信号的作用大体可分为两类： 信号的传输 滤波 传输要求信号尽量不失真，而滤波则要求滤去或削弱不需要的成分，必然伴随着失真。 四、无失真传输与滤波 1、无失真传输 （1）定义：信号无失真传输是指系统的输出信号与输入信号相比，只有幅度的大小和出现时间的先后不同，而没有波形上的变化。即 输入信号为f(t)，经过无失真传输后，输出信号应为 其频谱关系为 系统要实现无失真传输，对系统h(t)，H(j?)的要求是： 上述是信号无失真传输的理想条件。当传输有限带宽的信号是，只要在信号占有频带范围内，系统的幅频、相频特性满足以上条件即可。 (2)无失真传输条件： (2)无失真传输条件： 对一个冲击响应系统，要实现无失真传输，则 即 无失真传输系统的幅频特性和相