工程流体力学669KB.PPT

★ 粘性流体和理想流体； ★ 静力学，静止流体不体现粘性； ★ 运动学，流体运动本身，不涉及到运动和力 的关系； ★ 动力学：理想流体动力学和粘性流体动力学。 四 流体动力学 4.1 理想流体动力学方程 （1）理想流体的运动微分方程 ① 质量力Q ② 表面力：压力p 欧拉运动方程 ③ 受力分析（以Y方向为例）： 质量力： 表面力：左 右 y方向的合力： 欧拉运动方程 ④ y方向的加速度： ⑤ 牛顿第二定律： 即： 则： 同理： ★ 表达了作用在单位质量流体上的力与流体 运动加速度间的关系，是流体动力学的基本方程； ★ 也称欧拉运动方程； ★ 微分形式的动量方程； ★ 矢量形式： 伯努利方程 （2）定常不可压理想流体沿流线的伯努利方程 ① 伯努利方程 限制条件：理想不可压流体； 定常流动； 质量力只有重力； 沿流线积分。 伯努利方程 沿任一流线积分： 微段： 速度： 欧拉方程： 同乘 ，得： 伯努利方程 1) 质量力只有重力： 2) ，定常流 ，则： 3) 定常流动： 则: 或 伯努利方程 ② 伯努利方程的意义 能量意义 几何意义 位置势能 几何高度，位置水头 压力势能 测压管高度，压力水头 动能 测速管高度，位置水头 — 总机械能守恒 伯努利方程的应用 （3）伯努利方程的应用 ① 小孔出流 条件:水箱内水位不下降,不计摩擦 托里切利公式 伯努利方程的应用 ② 皮托管测速 驻点O: V0 = 0, p0 = pa + ρgh0; 远前方点1：V1= V, z1 = z0, p1 = pa + ρgh1 建立伯努利方程： 则： 伯努利方程的应用 ③ 文丘里管测流量 对点1，2 建立伯努利方程： 连续方程：V1 = V2A2 / A1 = V2d22 / d12 则： 流体动力分析 4.2 流体的动力学分析 （1）基本概念: ① 系统:一定质量流体质点的集合。位置、形状可变，流体不变。 ② 控制体:流场中某确定的空间区域。位置、形状不变，流体可以 出、入。控制体的边界称为控制面。 流体动力分析 ★ 系统的特点: 系统边界随流体一起运动； 在系统的边界上没有质量 的交换； 在系统的边界上受到外界的 表面力； 在系统的边界上存在能量的 交换。 雷诺输运方程 （2）雷诺输运方程 — 系统内流动参数的变化和控制体内流动参数变化的关系 雷诺输运方程 t + Δt时刻，图b可以被分为3个区域：I、II、III 控制体 = t时刻的系统 = I + II; t + Δt时刻的系统 = II + III 雷诺输运方程 则： ① 控制体内物理量B随时间的变化率 ② Δt →0时，物理量B由控制面流出的流出率； ③ Δt →0时，物理量B由控制面流入的流入率。 雷诺输运方程 ② – ③即B通过控制面的净流出率。 dt 时间内由出流微元流出的流体：dQo=VodtdAocosθo= (Vo?no)dAodt dt 时间内由入流微元流入的流体：dQi=VidtdAicosθi=(Vi?ni)dAidt 雷诺输运方程 那么，在整个控制面，B的净流出率（单位时间）为： 雷诺输运方程： 物理意义： ① 流场的非定常性 ② 流场的不均匀性 连续性方程 4.3 积分形式的连续性方程 （1）令雷诺输运方程中的物理量为质量m，则β= 1： 由质量守恒： 即： 连续性方程 （2）定常流动： 则连续方程为： 对微元流管，即：ρ1V1A1 =ρ2V2A2 动量方程 4.4 动量方程 （1）令雷诺输运方程中的物理量为动量mv，则β= v： 由动量定理： 即： 定常： 动量方程的应用 （2）动量方程的应用 — 流体和固体相互作用力 例1：求支撑平板所需水平力Rx 解：取虚线内为控制体； 建立x向动量方程： 动量方程的应用 X方向无质量力： X方向表面力 ： 动量沿x轴流入，y轴流出，故： 则： 动量方程的应用 例