液压互联式馈能悬架建模与优化设计-农业机械学报.PDF

２０１７年 １月 农 业 机 械 学 报 第 ４８卷 第 １期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１７．０１．０４０ 液压互联式馈能悬架建模与优化设计 １ １ １ １ ２ 陈　龙 　张承龙 　汪若尘 　叶　青 　牛礼民 （１．江苏大学汽车与交通工程学院，镇江 ２１２０１３；２．安徽工业大学机械工程学院，马鞍山 ２４３０００） 摘要：为了实现互联悬架的能量回收及性能优化，提出了一种液压互联式馈能悬架。结合反向互联悬架的结构特 性，研究了该悬架的馈能机理。建立四自由度半车辆悬架系统动力学模型，并在 ＡＭＥｓｉｍ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ联合仿真环境 下，对车辆动力学性能及馈能效果进行了仿真分析，运用 Ｉｓｉｇｈｔ的遗传算法对悬架弹簧刚度和液压缸缸径进行了优 化求解。在仿真基础上，进行了台架实验，结果表明理论研究与实验结果较为吻合，验证了所提出的液压互联式馈 能悬架仿真模型的正确性以及馈能理论的有效性。 关键词：互联悬架；集成优化；联合仿真；台架实验 中图分类号：Ｕ４６３３３ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１７）０１０３０３０６ ＭｏｄｅｌｉｎｇａｎｄＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎＤｅｓｉｇｎｏｆＨｙｄｒａｕｌｉｃａｌｌｙＩｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｅｄ ＥｎｅｒｇｙｒｅｇｅｎｅｒａｔｉｖｅＳｕｓｐｅｎｓｉｏｎ １ １ １ １ ２ ＣＨＥＮＬｏｎｇ　ＺＨＡＮＧＣｈｅｎｇｌｏｎｇ　ＷＡＮＧＲｕｏｃｈｅｎ　ＹＥＱｉｎｇ　ＮＩＵＬｉｍｉｎ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅａｎｄＴｒａｆｆｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ２１２０１３，Ｃｈｉｎａ ２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＡｎｈｕｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｍａａｎｓｈａｎ２４３０００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｍｅｅｔｔｈｅｅｎｅｒｇｙｒｅｃｏｖｅｒｙａｎｄｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃａｌｌｙ ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｅｄｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ，ａｈｙｄｒａｕｌｉｃａｌｌｙｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｅｄｅｎｅｒｇｙｒｅｇｅｎｅｒａｔｉｖｅｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ． Ｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅｒｅｖｅｒｓｅｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｅｄｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ，ｔｈｅｅｎｅｒｇｙ ｒｅｇｅｎｅｒａｔｉｖｅｍｅｃｈａｎｉｓｍｗａｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ，ａｎｄｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｍｏｄｅｌｏｆａ４ＤＯＦｖｅｈｉｃｌｅｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｗａｓ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｄｙｎａｍｉｃｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅａｎｄｔｈｅｅｎｅｒｇｙｒｅｇｅｎｅｒａｔｉｖｅｅｆｆｅｃｔｗｅｒｅｓｉｍｕｌａｔｅｄｂｙｕｓｉｎｇ ｔｈｅｊｏｉｎｔｓｉｍｕｌａｔｉｏｎＡＭＥｓｉｍ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ．Ｔｈｅ ｍｅｔｈｏｄｗａｓｕｓｅｄｔｏｃａｌｃｕｌａｔｅｔｈｅｗｅｉｇｈｔｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｏｆ α ｅｖａｌｕａｔｉｏｎｉｎｄｅｘｅｓ．Ｔｈｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｔｈｅｓｐｒｉｎｇｓｔｉｆｆｎｅｓｓａｎｄｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒｄｉａｍｅｔｅｒｗｅｒｅｅｘｔｒａｃｔｅｄ ｆｒｏｍｅｉｇｈｔｐｏｔｅｎｔｉａｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓｂｙｍｅａｎｓｏｆｄｅｓｉｇｎｏｆｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｔｏｐｅｒｆｏｒｍｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｗｉｔｈｇｅｎｅｔｉｃ ａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｎＩｓｉｇｈｔ．Ｂｏｔｈｖｅｈｉｃｌｅｄｙｎａｍｉｃｐｅｒ