玉米去雄机去雄作业控制系统设计与试验-IngentaConnect.PDF

第 31 卷 第 4 期 农 业 工 程 学 报 Vol.31 No.4 2015 年 2 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Feb. 2015 49 玉米去雄机去雄作业控制系统设计与试验 ※ 薛 涛，谢 斌 ，毛恩荣，杜岳峰 （中国农业大学工学院现代农业装备优化设计北京市重点实验室，北京 100083 ） 摘 要：为推动中国玉米制种去雄机械化的进程，针对中国农业大学协助研制的去雄机，该文设计了一套包括主控板、 显示屏和控制面板的去雄作业控制系统。系统可通过按钮操作实现去雄机构高度的手动调整，也可通过玉米穗高度信息 的采集，控制算法的推导实现去雄机构高度的自动调整。系统控制参数由去雄机构的运动分析、车辆的作业车速和液压 系统特性获得，并通过显示屏进行设置和显示。田间试验结果表明：去雄机安装本系统进行去雄作业，去雄效率是人工 的 18 倍，去雄率达到 96.16%，且去雄误差小于 5%，满足去雄作业要求。该系统的设计为玉米去雄机的研制提供参考。 关键词：农业机械；农作物；控制系统；去雄；脉宽调制；光电信号 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2015.01.007 中图分类号：S224.4; TP13 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2015)-04-0049-06 薛 涛，谢 斌，毛恩荣，等. 玉米去雄机去雄作业控制系统设计与试验[J]. 农业工程学报，2015，31(4)：49－54. Xue Tao, Xie Bin, Mao Enrong, et al. Design and experiment of emasculation control system of corn detasseling machine[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2015, 31(4): 49 －54. (in Chinese with English abstract) 构完成。 0 引 言 1.1 结构组成 玉米去雄作为玉米制种的关键环节，直接影响着玉 去雄机构主要由液压缸、平行四连杆、去雄轮安装 米种子的质量。传统的手工去雄工作环境差，劳动强度 支架、传感器安装支架、液压马达、光电传感器、去雄 大，工作效率低，作业质量很难保证，机械去雄效率和 轮、电动缸组成，如图 1 所示。 作业质量较高，有逐渐代替人工去雄的趋势。在农业发 达国家，玉米去雄机已被广泛应用，例如法国 Bourgoin 公司的去雄喷药机、美国 Hagie 公司 204 去雄机、美国 Big John 公司 PDF752D 去雄机等[1-4] ，其技术成熟，且已 经向利用机器视觉定位玉米穗高度的更高层次发展[5] 。 在中国玉米去雄仍然是以人工为主，少量去雄机也 是依靠进口，去雄机的研制尚处于起步阶段，且主要集 中于液压系统[6] ，去雄控制系统作为去雄机的核心部分， 1. 液压缸 2. 平行四连杆 3. 去雄轮安装支架 4. 传感器安装支