针对ADAMS的悬架系统动力学仿真分析及优化设计.pdfVIP

摘要 本文以悬架系统为研究对象，运用多体动力学理论和软件，从新车型开发中 悬架系统优化选型的角度，对悬架系统进行了运动学动力学仿真，研究悬架系统 对整车操纵稳定性和平顺性的影响。 本文提出建立悬架快速开发系统平台的构想，并以新车型开发中的悬架系统 优化选型作为实例加以阐述。首先简要介绍了汽车悬架系统的基本组成、设计要 求。概述了多体动力学理论，并介绍了利用ADAMS软件进行运动学、静力学、 动力学分析的理论基础。 基于ADAMS／Cal模块分别建立了麦弗逊式和双横臂式两种前悬架子系统， 多连杆式和拖曳式两种后悬架子系统，以及建立整车模型所需要的转向系、轮胎、 横向稳定杆等子系统，根据仿真要求装配不同方案的整车仿真模型。 基于整车操纵稳定性，从理论上分析悬架系统与操纵稳定性的关系，对前后 独立悬架模型进行了运动学、动力学仿真计算，在后处理模块中分析在左右车轮 上下跳动时车轮外倾角、前束角、主销后倾角、主销内倾角等车轮定位参数和制 动点头量、办Ⅱ速抬头量昀变化规律，汽车侧倾运动时悬架刚度、侧倾刚度、侧倾 中心高度等侧倾参数的变化规律，对前后悬架系统进行初步评估。 基于整车行驶平顺性，从理论上分析悬架系统与整车平顺性的关系，然后对 不同整车模型在不同的工况下进行动力学仿真，在后处理模块中分析各轴向的加 速度变化曲