针对DSP的智能电动执行机构的研制.pdfVIP

南京理工大学硕士论文 基于DSP的智能电动执行机构的研制 摘要 电动执行机构是驱动和控制阀门的主要装置，在现代生产过程自动化中起着十分 重要的作用，常被称为实现生产过程自动化的“手是’，。电动执行器以电能为动力，接 受来自调节器的标准信号(模拟量或数字量)，通过将这些信号变成相对应的机械位移 来自动改变操作变量，以达到对被调参数进行自动调节的目的，使生产过程按预定要 求进行。 在分析国外流行的电动执行机构的基础上，结合我国阀门控制现状，研制了基于 固态继电器控制的智能电动执行机构。系统选用专为实现高精度、高性能电动机控制 系统设计的DSP芯片，并采用主从控制以提高系统的控制精度及可靠性，降低功耗。 同时采用适于频繁开关蠲的固态继电器来控制电机的正反转，并采用红外遥控技术使 得系统的操作简单、安全。 电源模块为系统控制电路、检测及变送电路、DSP芯片提供不同要求的电源。模 式选择模块实现系统远程、就地、停止三种之间的模式转换及电机正、反转之间的功 能转换。开度检测及变送模块、力矩检测及变送模块实对检测系统的开度、力矩大小 以保证系统安全、稳定的运行，并将检测信号变送为4～20mA电流信号或O～5V电 压信