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2017-08-30 发布于天津
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数控机床用永磁直线同步电机干扰力分析及补偿

2012 年 10 月机械科学与技术 October 2012 31 10 Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering Vol． 31 No． 10 第卷第期数控机床用永磁直线同步电机干扰力分析及补偿 1 1，2 1 ，，解红磊张为民杨勇 1 2 ( ， 20 1804 ; ， 200092) 同济大学机械工程学院上海同济大学中德学院上海解红磊 : (PMLSM) ，摘要为提高永磁直线同步电机的定位精度采用神经网络技术对以推力波动和切削。 PMLSM ，力为代表的两类干扰力分别进行辨识和补偿针对固定结构引起的推力波动利用电机，。，空载电流进行辨识和修正建立推力波动模型并离线优化神经网络权系数加工过程中利用神经。网络的自适应和非线性能力修正模型误差并补偿第二类干扰力设计了基于神经网络的三环控制、，。与速度电流前馈复合控制器克服了纯模型适应性差的缺点并充分利用可预测干扰力仿真结果 PMLSM ，。表明该控制器能够有效提高定位精度鲁棒性强 : ; ; 关键词永磁直线同步电机推力波动神经网络中图分类号:TM35 文献标识码:A 文章编号:1003-8728 (20 12)10-1554 -05 Disturbance Force Analysis and Compensation of Permanent Linear Synchronous Motors for NC Machine 1 1，2 1 Xie Honglei ，Zhang Weimin ，Yang Yong 1 (College of Mechanical Engineering ，Tongji University ，Shanghai 201804 ; 2 Sino-German College ，Tongji University ，Shang