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响尾蛇导弹工作原理 智能1102 陈飞 2011010997 刘正阳2011011000 AIM-9响尾蛇导弹 美国三军通用编号AIM-9响尾蛇（Sidewinder）空对空导弹是全世界第一款实用化的空对空导弹，第一款以红外线作为导引设计，也是第一款有击落目标纪录的空对空导弹。 响尾蛇导弹是美国海军空用武器中心所研发，使用单位遍及美国四大军种，外销数量与使用国家众多，对现役所有的红外线导引空对空导弹的基本设计概念都有深厚的影响，苏联的第一款红外线导引空对空导弹-K-13（北约代号AA-2环礁）实际上是仿造响尾蛇而来，苏联设计人员对设计小组的巧思也赞赏不已。 智能武器 AIM-9响尾蛇导弹（空中拦截导弹9）在分类上属于短程、空对空导弹。简单来讲，它的工作是从飞行中的飞机上发射，“消灭”敌机（破坏敌机使其坠落）。类似“响尾蛇”的导弹被称为智能武器，因为它们具有内置制导系统，使其能够导向目标追踪。 智能武器技术在第二次世界大战之后的十年中真正得到了发展。大多数早期制导武器原型建立在雷达技术的基础上，然而实践证明这种武器造价昂贵、前途难料。这些导弹具有自己的雷达探测器，但是显然无法携带自己的雷达发射器。为了使制导系统锁定敌机，一些远程雷达系统必须通过发射明显的雷达波束“照亮”目标。在大多数情况下，这意味着在发射导弹后飞行员必须将飞机保持在易受攻击的位置，以保持雷达锁定敌机，直到导弹找到敌机。另外，导弹上的雷达装置体积庞大、造价高昂，导致武器本身体积庞大、成本高昂。 响尾蛇导弹的组成部分 响尾蛇导弹系统的主要思想在于导向追踪从敌机发出的热量或红外线能量（来自引擎排气装置或发热机身本身）。基本上，导弹的工作是一直保持朝向红外线能量飞行直到命中目标。然后导弹会爆炸，破坏敌机。 响尾蛇导弹系统如何工作 在发射之前，导弹位于一个机翼下面，通过几个吊架安装在机翼的发射装置上。导弹前端附近的“脐带缆线”将弹载电子控制系统连接到飞机的计算机系统。当飞行员使飞机就位时——理想情况是位于敌机之后——他就会激活发射控制。飞机的计算机向导弹控制系统发出命令，激活Mk36火箭发动机，然后发射导弹。 火箭发动机燃烧固体推进剂，产生从导弹后面喷出的高压气流（该发动机使用专用低烟推进剂来帮助隐藏导弹，防止敌人发现）。这为导弹从发射装置中射出提供了必要的初始推力，推动导弹在空中以超音速飞行（最新型号导弹的飞行速度大约为2.5马赫）。推进剂燃尽之后，导弹就依靠惯性向目标滑行。 四个尾翼提供必要的升力保持导弹飞行，每个尾翼上都配备了名为滚转安定翼的简单稳定装置。基本上，滚转安定翼是带有凹口的齿状金属轮。导弹在空中高速飞行时，气流会使滚转安定翼像风车一样旋转。 根据陀螺仪原理，就会知道旋转的轮子可以抵抗对其施加的横向力量。在这种情况下，陀螺运动会抵消导弹滚转（绕中心轴旋转）的倾向。结构简单、造价低廉的滚转安定翼能够使导弹在空中快速飞行时保持稳定，从而防止在高速飞行时导引头装置发生转动。正如我们在下一部分将要看到的，这使得导弹更便于跟踪目标。 导弹中陀螺仪的作用 首先介绍一下陀螺仪是什么和其特性绕一个支点高速转动的刚体称为陀螺。通常所说的陀螺是特指对称陀螺，它是一个质量均匀分布的、具有轴对称形状的刚体，其几何对称轴就是它的自转轴。 由苍蝇后翅（退化为平衡棒）仿生得来。 在一定的初始条件和一定的外在力矩作用下，陀螺会在不停自转的同时，还绕着另一个固定的转轴不停地旋转，这就是陀螺的旋进，又称为回转效应。陀螺旋进是日常生活中常见的现象，许多人小时候都玩过的陀螺就是一例。 人们利用陀螺的力学性质所制成的各种功能的陀螺装置称为陀螺仪，它在科学、技术、军事等各个领域有着广泛的应用。比如：回转罗盘、定向指示仪、炮弹的翻转、陀螺的章动、地球在太阳（月球）引力矩作用下的旋进（岁差）等。 陀螺仪的种类很多，按用途来分，它可以分为传感陀螺仪和指示陀螺仪。传感陀螺仪用于飞行体运动的自动控制系统中，作为水平、垂直、俯仰、航向和角速度传感器。指示陀螺仪主要用于飞行状态的指示，作为驾驶和领航仪表使用。 导弹上的陀螺仪主要是利用其空间的定轴性，实时测量导弹相对发射时的空间位置，以便使导弹按照预先设计好的轨迹飞行。 惯性技术的重要性 惯性技术是对载体进行导航的关键技术之一，惯性技术是利用惯性原理或其它有关原理，自主测量和控制运载体运动过程的技术，它是惯性导航、惯性制导、惯性测量和惯性敏感器技术的总称。现代惯性技术在各国政府雄厚资金的支持下，己经从最初的军事应用渗透到民用领域。 性技术在国防装备技术中占有非常重要的地位。对于惯性制导的中远程导弹，一般说来命中精度70%取决于制导系统的精度。对于导弹核潜艇，由于潜航时间长，其位置和速度是变化的，而这些数据是发射导弹的初始参数，直接影响导弹的命中精