总线技术与应用06.pptVIP

总结 3.PRIOFIBUS的总线存取控制机制 1、?三种PROFIBUS(DP、FMS、PA)均使用一致的总线存取协议。该协议是通过OSI参考模型第二层（数据链路层）来实现的。它包括了保证数据可靠性技术及传输协议和报文处理。 2、在PROFIBUS中，第二层称之为现场总线数据链路层（Fieldbus?Data?Link?-?FDL）。介质存取控制（Medium?Access?Control?-?MAC）具体控制数据传输的程序，MAC必须确保在任何一个时刻只有一个站点发送数据。 3、PROFIBUS协议的设计要满足介质控制的两个基本要求： ①．在复杂的自动化系统（主站）间的通信，必须保证在确切限定的时间间隔中，任何一个站点要有足够的时间来完成通信任务。 3.PRIOFIBUS的总线存取控制机制 ②．在复杂的程序控制器和简单的I/O设备（从站）间通信，应尽可能快速又简单地完成数据的实时传输。 因此，PROFIBUS总线存取协议，主站之间采用令牌传送方式，主站与从站之间采用主从方式。 4、令牌传递程序保证每个主站在一个确切规定的时间内得到总线存取权（令牌）。在PROFIBUS中，令牌传递仅在各主站之间进行。 5、主站得到总线存取令牌时可与从站通信。每个主站均可向从站发送或读取信息。因此，可能有以下三种系统配置：①．纯主－从系统②．纯主－主系统③．混合系统 3.PRIOFIBUS的总线存取控制机制 6、在总线系统初建时，主站介质存取控制MAC的任务是制定总线上的站点分配并建立逻辑环。在总线运行期间，断电或损坏的主站必须从环中排除，新上电的主站必须加入逻辑环。 7、第二层的另一重要工作任务是保证数据的可靠性。PROFIBUS第二层的数据结构格式可保证数据的高度完整性。 8、PROFIBUS在第二层按照非连接的模式操作，除提供点对点?逻辑数据传输外，还提供多点通信，其中包括广播及群播功能。 广播通信是指一个主动站向所有其他站发送无需应答的报文；群播是指一个主动站向一个预先确定的站发送无需应答的报文。 4. PRIOFIBUS-DP技术简介 PROFIBUS-DP用于设备级的高速数据传送，中央控制器通过高速串行线同分散的现场设备(如I/O、驱动器、阀门等)进行通信，多数数据交换是周期性的，除此之外，智能化现场设备还需要非周期性通信，以进行配置、诊断和报警处理。 4. PRIOFIBUS-DP技术简介 功能 DP主站和DP从站间的循环用户数据传送 各DP从站的动态激活和撤消 DP从站组态的检查 输入或输出的同步 通过总线给DP从站赋予地址 每DP从站最大为246字节的输入和输出数据 * （1）现场总线的概念？ 现场总线 定义 比较公认的定义：从控 制室连接到现场设备的 双向串行数字通信总线。 国际电工委员会的定义 现场总线：安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。 现场总线的本质意义是信息技术对自动化系统底层的现场设备进行改造。 FCS相关模块与实际应用 西门子RS485/profibus-dp总线连接器 FCS相关模块与实际应用 现场总线I/O连接器 ?汽车总装线?应用实例 ?玻璃配料线?应用实例 现场总线控制系统主要应用领域： （1）制造领域：制造业的典型是汽车业，其自动化生产线上的机器人是离散动作快速反应的自动控制，它是由PLC技术途径发展到FCS的。 （2）物业领域：楼宇自动化是其典型。它与制造自动化相近，但要求节点数很多，而不要求有主/从之分，各个节点是平等的，而且各节点之间传递的信息量低。 （3）过程领域：FCS的另一个前沿是过程控制自动化，典型的用户是石油化工。它是由DCS发展来的。 概述 PROFIBUS是Process Fieldbus的缩写，是一种国际性的开放式的现场总线标准，即EN50170欧洲标准。该项技术是由西门子公司为主的十几家德国公司、研究所共同推出的。 目前世界上许多自动化技术生产厂家都为它们生产的设备提供PROFIBUS接口。PROFIBUS已经广泛应用于加工制造、过程控制和楼宇自动化，是成熟技术。 PROFIBUS根据应用特点分为PROFIBUS—DP，PROFIBUS—FMS，PROFIBUS—PA三个兼容版本，如图所示，特点如下： PROFIBUS—DP：经过优化的高速、廉价的通信连接，专为自动控制系统和设备级分散I／O之间通信设计，使用PROFIBUS—DP模块可取代价格昂贵的24V或0～20mA并行信号线。用于分布式控制系统的高速数据传输。 PROFIBUS—FMS：解决车间级通用性通信任务，提供大量的通信服