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900t门式起重机起升机构设计 主要参数 额定起升总重量 Q=950t 起升速度 v=0~0.5 m/min （重载）v=0~1.5 m/min （空载） 起升高度 Hmax=22m 额定起升功率 P=86kW（考虑机械效率为92%） 结构形式 单梁、无小车(小车位置可调)、两套卷扬，工作级别为M6，电机驱动。 滑轮组的设计 1．形式：双联滑轮组。 2．滑轮组倍率：m=22。 3．滑轮组效率： （其中为滑轮效率，取0.98） = =81.55% 4．钢丝绳的静拉力： (其中q为吊钩及动滑轮组总重量) = =14.4t 5．滑轮尺寸： 工作滑轮直径D0≥e.d=20×43=860mm 根据计算结果选择直径为900mm的双幅板压制滑轮（镇江市黄墟锚链厂）。 钢丝绳的设计 按选择系数C确定钢丝绳直径d(mm) = =37.95mm （） 根据计算结果选择：钢丝绳6x（37）—44.5—1700GB1102-74。 多层绕钢卷筒的设计 卷筒名义直径：D=（e-1）×d =（20-1）×43 =817mm 根据计算结果取D=1000mm。 卷筒长度：（其中p’=1.2d，l=mHmax） = =848.3mm 根据计算结果取L=870mm。 钢丝绳层数：n=4,p=48 钢丝绳的长度=（870/48）*3.14*1*4=227.65m22*10=220m,满足起升要求。 钢丝绳偏斜角 根据计算结果选择卷筒的型号 电动机的计算与选择 满载起升时液压马达的输出功率Pm = =35kW 2．满载时，卷筒需要的最大输入扭矩为： Tmax=1.25QD/2ηm=1.25*(6550000*1)/(4*0.8155*22)=114090Nm 3．满载时，马达所需的最大输出扭矩为（初选传动比I=168.5*2.5=421.25）： Tmmax= Tmax/ i1i2=114090/(168.5×2.5)=272Nm 4．液压马达排量（初选马达工作压力为20MPa） 初选A2FE107的定量马达，排量为106.7cm3，马达的最高转速为3000rpm，最大流量为320L/min。 5．马达在最高工作压力时满足所要求的功率对应的马达流量： 6．对应的马达所需的转速为： 减速器的选择： 初步选择GFT16T3减速器，输出最大扭矩16000 Nm，传动比为168.5，开式齿轮传动比为2.5。 验算吊钩的速度： v=(nmd/ i1i2)Dπ/m=(1506/2.5/168.5)*1*3.14/22=0.51m/min 计算马达实际工作压力： 10．马达的总流量： Q=164×4=656L/min 液压泵的计算与选择 根据马达所需的总流量，选择A4VG 125型变量泵四部，对应的最大转速3050rpm，最大流量275 L/min，最大排量125cm3，最大扭矩572Nm(压力为40MPa)，最大功率183kW(转速为2500rpm)。 1．满足马达所需流量时对应的泵的转动速度为： n=164×1000/125=1312rpm 根据马达转速确定电动机的同步转速为1500rpm。 2．验算泵的流量： Q=1480×125=185L/min 3．泵的总流量=185×4=740 L/min 满足要求。 电动机 根据功率和转速选择Y250M-4型电机，功率55kW，1480rpm。 900t门式起重机小车走行机构设计 主要参数 走行总负荷 Q=900t+150t 走行速度 v=25m/min 结构形式 1．双小车、双轨 2．每个小车八车轮、1/2驱动，工作级别为M4，液压驱动 单小车运动参数确定 1．小车运行阻力计算 2．小车所需输入静功率计算 3．小车车轮及轨道 小车最大轮压 根据计算结果确定轨道选QU120，车轮直径800mm，车轮材料65Mn。 4．小车驱动轮所需输入扭矩计算（n为单小车驱动轮数目） 5．车轮的转动速度 钢丝绳的设计 按选择系数C确定钢丝绳直径d(mm) = =27.8mm （） 根据计算结果选择：钢丝绳6x（37）—28—1700GB1102-74。 液压马达的设计计算 液压马达转速（初