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- 2017-08-31 发布于天津
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OBCPOS软件操作流程(中文).doc
OBCPOS软件操作流程
在将声学测距探头放入水中并固定好支架后,接通电源。然后运行OBCPOS软件:
一.系统设置:
在桌面上双击OBCPOS的图标,就会打开二次定位软件的界面,如下图所示:
在下图所示的主界面的菜单栏中,点击“system configuration”(系统设置)菜单中的子菜单“coordinate sys”(坐标系):
将会出现如下图所示的坐标系定义窗口,其中包括地方参考椭球、投影、基准变换参数三个标签项,选择“elipsoid”(参考椭球)项打开相应的参考椭球,选择当地使用的参考椭球。QATAR使用的是“clarke 1880”,所以在“local elipsoid”选择该项,相应的长半轴及扁率会显示出来。所在时区为东三区:
选择“projection”(投影),将会显示常用的投影方法及参数,我们选择“UTM Projection”(横轴等割椭圆柱投影)然后在相应栏目框 中分别输入带号(39),中央子午线经度(51),原点纬度(0),比例因子(0. 9996)假东值(500000)假北值(0)。如下图所示:
然后选择“datum parameters”(基准转换参数)标签项,出现以下窗口:
在相应项目中输入转换参数,这里采用的是三个平移参数。坐标系定义完成后,点“save”保存。
在下面窗口中,选择“navigation equipment”(导航设备)子菜单:
将会弹出“navigation equipment set up”(导航设备设置)窗口:
打开“GPS”图标,在“C1 GPS”上单击右键,在显示的列表中选择“edit”(编辑),弹出“GPS SET UP”窗口:
在上图所示的GPS SET UP 标签项中,做好相应选择。底部需要输入GPS天线相对于参考原点三个偏移量。打开“communication port set up”(通讯端口设置)标签项,出现以下窗口:
由于二次定位微机需连接测深仪,电罗经,GPS,及声学定位设备,所以用HUB,分别连接以上四种设备,这里需要为每种设备设置相应的端口,奇偶校验,波特率等,用来保证各种设备数据正确输入到软件中,并被软件读取调用。点start test开始检测数据通讯情况。在上图的test显示窗口中,可以看到接收到的GPS 数据信号。
在上图中,点clear 清除显示内容。测试完毕点确定,返回“navigation equipment set up”窗口:
在上图中,打开echo sounder图标,右键点C1 Echo,选edit ,进入下图所示的测深仪属性列表窗口:
在以上窗口中输入所在工区测得的声速值,本工区是1534m/s。水深仪入水深度值2.6m。点窗口中“communication port set up”标签项,弹出以下界面:
在以上窗口中,输入水深仪的端口,波特率,奇偶校验等参数,然后点窗口下方“start test”开始查看该端口的数据通讯情况,通讯正常时,信息框第一行会提示“port was opened successfully!”(端口成功开启),下一行开始会连续跳出相应格式的数据。检测正常后,按“stop test”(停止检测),再按“clear test”(检测清除)。水深仪设置窗口全部完成后,按“确定”返回以下窗口:
在上述窗口中,点选“Gyro”,并用右键点击“C1_GYRO1”,选择“Edit”,进入下图所示的电罗经属性列表窗口:
在以上窗口选择合适选项后,选“Communication port set up”标签项,弹出以下窗口:
在上面选择通讯参数,进行通讯测试。方法同前两项仪器参数设置,这里不再重复。电罗经设置完毕,按“确定”返回下列窗口:
在以上窗口中,选“save”保存上述所有三种导航设备的属性及通讯设置。
测线设计:
选择下图所示的子菜单:
出现如下所示的测线设计窗口:
在上述窗口中,测线列表窗口中会显示出DATA BASE 数据库中存放的所有测线列表及信息。选择将要设计的测线。(这里所说的测线设计就是将所有测线上所有的transponder 分组编号并指定其理论坐标)
点击“line segment”出现以下界面:
点击“read csv file”选择读入事先已经在EXEL中做好的测线设计文件(CSV格式)
CSV文件的格式如下图所示:CSV文件格式需注意如下事项
排列顺序为:线名、组号、序号、桩号、延时、北坐标、东坐标、测线平均水深。
以上顺序不能颠倒、缺少,否则会造成换能器不工作。
点击“read csv file”后,选择测线设计文件存放目录:
打开相应的测线设计文件后,会读入transponder的地址分配信息列表框:
请在上图所示的
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