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AGV柔性制造系统基拥内PLC的运用
毕业设计开题报告;AGV柔性制造系统组态控制设计;AGV柔性搬运系统;
二、主要任务
1、完成“分装、搬运、检测、分捡子系统的PLC控制设计及通信。
2、完成生产控制系统的组态设计。;小车;四、设计说明书的基本框架
1、概述：系统基本情况（设备、工艺、原控制系统存在问题、拟改进的措施与办法）。
2、系统总体设计：系统构成的设想；组态控制、PLC设计的依据、必要性、性能，系统构成方案（图）。
3、系统硬件设计：设备及元件计算与选择 、系统主电路及控制电路的电流计算、设备选型；各种接线图设计及绘制。
4、系统软件设计：控制系统程序设计即梯形图设计与调试，绘制PLC梯形图或SFC状态编程图，讨论系统在各种控制情况下的工作原理。
5、结语：系统的先进性、可靠性、经济性、实用性；谢意
6、参考文献（资料）
7、附录：设备元件名细表；系统电气原理图、接线图；PLC梯形图或SFC状态编程图。
;七、进程安排
;机械手;传送带
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