影像处理辅助扇形雷射光束扫描量测系统之研究-中原大学机械工程学系.pdf

中國機械工程學會第二十四屆全國學術研討會論文集 中原大學 桃園、中壢 中華民國九十六年十一月二十三日、二十四日 論文編號： D12-0027 影像處理輔助扇形雷射光束掃描量測系統之研究 1 2 修芳仲 、鄧雅文 1 國立台灣科技大學機械學系副教授 2 國立台灣科技大學機械學系研究生 國科會計畫編號：NSC-95-2221-E-033-011-008 體上，此光源圖案會由於物體表面高度變化而變形， 摘要 經由簡單的三角幾何計算，即可將此變形量轉成曲面 本研究利用微聚焦線型雷射、CCD攝影機與鏡 之高度變化值。 頭、四軸移動機台、一部個人電腦及自行撰寫之控制 本系統最主要是利用結構光－線雷射光，當做 量測程式等設備，整合成一扇形雷射光束掃描量測系 主動光源，投射到待測物的表面，運用CCD攝影機為 統，使其可用於量測物體的粗糙度、平面度與三維輪 感光元件，將訊號輸入電腦後，分析運算後而得到每 廓等，其中針對板材或表面為近似平面的物體可同時 個欲量測位置的3D資料座標。為了尋找本系統最佳的 量測粗糙度與平面度。 量測位置，必須先對整體架構做一個完整性的評估。 經粗糙度校驗結果，物體的表面粗糙度和掃瞄線 一般依照CCD攝影機與雷射光源擺設位置的不同，可 的線寬呈 線性關係，藉由計算掃瞄線的平均線寬求出 分為斜射直照與直射斜照兩種方式，如圖一所示，在 物體的粗糙度，量測範圍為 Ra = 0.06 ~ 1.63 μm。 比較兩種不同元件架設方式後，最後選擇將系統架設 經高度校驗結果，物體的高度和掃瞄線間中心偏 設定為如圖一(a)所示之斜射直照方式，表一則為兩 移量呈線 性關係，藉由計算物體與基準平面上掃瞄線 種方式進行量測時之優缺點比較表。 中心的偏移量求出物體的高度。在塊規平面度量測 中，利用高度校驗的結果計算出量測面上各節點的高 度，再由最小平方法求出平面度誤差。光源入射角度 2.扇形雷射光束掃描量測系統之整合 為 60時高度解析度最佳，平面度誤差為° 0.0079mm。 本研究自行發展一套可由電腦控制之扇形雷射 在三維輪廓量測中，使用標準霧化鋼球作為量測 光束掃描量測系統，我們可以把整個系統劃分為四個 驗證載具，真球度誤差為 0.0462mm。 主要的次系統，硬體部分包括：光源系統、取像系統、