离散系统作业.doc

第二章 离散系统作业 注明：*为选做题 2-1 试求下列函数的Z变换 （1） 解： （2） 解： 2-2 试求下列函数的终值： （1） 解： （2）。 解： 2-3* 已知,试证明下列关系成立： （1） 证明： （2）为采样周期。 证明： 所以： 2-4 试求下图闭环离散系统的脉冲传递函数或输出z变换。 题2-4图 解：（a） 2-5 试判断下列系统的稳定性： （1）已知闭环离散系统的特征方程为 =0 解： 可见系统闭环特征方程的跟有一个在单位圆上，有一个在单位圆外，故系统不稳定。 （2）已知误差采样的单位反馈离散系统，采样周期T=1s，开环传递函数 解：见笔记本 2-6 采样系统的框图如图所示，试求系统的闭环脉冲传递函数和误差脉冲传递函数。 题2-6图 采样系统的框图 解：此系统有零阶保持器 故 ＝ ＝ ＝ 故其闭环脉冲传递函数为： 求误差脉冲传递函数： ＝ 2-7 用z 变换法解下列差分方程 初始条件为 ,,。 解： 代入初始条件：有： ，所以 因为为单位阶跃输入，所以 ，所以， ，所以 2-8 求 的z反变换 解：， 所以 2-9* 采样系统的框图如图所示，其中T＝1s，K=1，a＝2，求系统的单位阶跃响应。 题2-9图 采样系统的框图 解：开环传递函数为： ＝ ＝ ＝ 2-10 采样系统的框图如图所示，设T=1s，a＝2，应用劳斯判据求使系统稳定的临界K值。 题2-10图 采样系统的框图 解：由2.6题结果代入得到系统闭环脉冲传递函数为： 特征方程为： 即：，经W变换后： 即： 应用劳斯判据，劳斯表为： 1.7924k 9.0824-0.5412k -1.1882k+6.9176 0 9.0824-0.5412k 0 由劳斯判据，系统稳定应有： 解得：，所以若使系统稳定应满足：。 2-11* 设采样系统的开环脉冲传递函数为，试绘制系统的根轨迹。 解：开环零点为：，开环极点为：， 与实轴交角：，所以 交点： 分离点为d:,解得： 根轨迹如图所示： 2-12 讨论题2-10采样系统的采样周期T对系统稳定临界K值的影响。 解：特征方程为： 劳斯表： 0 则： 得： 当T增大时，使系统稳定的临界K值越小。