多级可调阻尼半主动空气悬架的天棚控制研究.pdf

２０１６年 ５月 机 械 科 学 与 技 术 Ｍａｙ ２０１６ 第３５卷 第５期 Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｆｏｒ Ａｅｒｏｓｐａｃｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｖｏｌ．３５ Ｎｏ．５ ＤＯＩ：１０．１３４３３／ｊ．ｃｎｋｉ．１００３⁃８７２８．２０１６．０５２２ 多级可调阻尼半主动空气悬架的天棚控制研究 １ １ １ ２ １ 康耀东 ，庞辉 ，刘凯 ，杨剑 ，柴星 １ （ 西安理工大学 机械与精密仪器工程学院，西安　 ７１００４８； ２东风汽车公司技术中心 商品开发部，武汉　 ７１００２１） 摘要：以某重卡汽车阻尼多级可调的电子控制空气悬架系统为研究对象，基于Ｍａｔｌａｂ／ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ模 块分别建立１／ ４ 车辆悬架系统模型、理想天棚和实际天棚控制模型，给出阻尼可调的天棚控制器设 计方法。 该方法分析车身加速度ａ 、悬架动挠度ｆ 和轮胎动载荷ｔ 随阻尼系数的变化规律，对该车 ｚ ｄ ｌ 辆悬架系统的平顺性（ａ ，ｆ ）和道路友好性（ｔ ） 目标进行加权优化处理，得到不同控制策略下使悬 ｚ ｄ ｌ 架获得最优综合性能的悬架阻尼系数。 仿真结果表明：采用优化后的天棚阻尼控制器能够有效改 善车辆平顺性和道路友好性。 关键词：空气悬架；半主动控制；天棚控制；平顺性 中图分类号：Ｕ４６３３３　 　 　 文献标识码：Ａ　 　 　 文章编号：１００３⁃８７２８（２０１６）０５⁃０７７８⁃０６ Ｒｅｓｅａｒｃｈ ｏｎ Ｓｋｙｈｏｏｋ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｔｒａｔｅｇｙ ｏｆ Ｍｕｌｔｉ⁃ｇｒａｄｅ Ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ Ｄａｍｐｅｒ ｉｎ Ｓｅｍｉ⁃ａｃｔｉｖｅ Ａｉｒ Ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ Ｋａｎｇ Ｙａｏｄｏｎｇ，Ｐａｎｇ Ｈｕｉ，Ｌｉｕ Ｋａｉ，Ｙａｎｇ Ｊｉａｎ，Ｃｈａｉ Ｘｉｎｇ （Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｎｄ Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｘｉ′ａｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｘｉ′ａｎ７１００４８，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａ ｑｕａｒｔｅｒ ｈｅａｖｙ ｔｒｕｃｋ ｄｙｎａｍｉｃ ｍｏｄｅｌ ａｓｓｅｍｂｌｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｌｌｙ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ ａｉｒ ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ ｗｉｔｈ ｓｔｅｐｐｅｄ ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ ｄａｍｐｉｎｇ ｉｓ ｓｔｕｄｉｅｄ， ａｎｄ ｔｈｅ ｉｄｅａｌ ａｎｄ ａｃｔｕａｌ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｍｏｄｅｌｓ ｏｆ ｔｈｅ ａｉｒ ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ ａｒｅ ｐｒｅｓｅｎｔｅｄ ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｍａｔｌａｂ／ Ｓｉｍｕｌｉｎｋ ｓｏｆｔｗａｒｅ，ｔｈｅｎ ａ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ｄｅｓｉｇｎｉｎｇ ｓｋｙｈｏｏｋ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｉｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ． Ｉｎ ｔｈｉｓ ｍｅｔｈｏｄ，ｖａｒｉａｔｉｏｎｌａｗｓｏｆ ｔｈｅｂｏｄｙ ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｄｅｎｏｔｅｄａｓａ ，ｔｈｅ ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ ｄｙｎａｍｉｃｄｅｆｌｅｃｔｉｏｎ ｄｅｎｏｔｅｄａｓｆｄａｎｄｚ ｔｈｅ ｔｉｒｅ ｄｙｎａｍｉｃ ｌｏａｄ ｄｅｎｏｔｅｄ ａｓ ｔｌ ｄｕｅ ｔｏ ｔｈｅ ｔｒａｎｓｆｅｒ ｏｆ ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ ｄａｍｐｉｎｇ ａｒｅ ａｎａｌｙｚｅｄ． Ｍｏｒｅｏｖｅｒ，ｒｉｄｅ ｃｏｍｆｏｒｔ （ａ ，ｆ ） ａｎｄ ｒｏａｄ ｆｒｉｅｎｄｌｉｎｅｓｓ （ｔ ） ｉｎｄｅｘｅｓ ｏｆ ｔｈｉｓ ｓｕ