MATLAB讲课的.ppt

控制系统MATLAB仿真与设计 ;课程的作用 课程的目的 课程的特点 课程安排;课程的作用  在欧美各高等学校，Matlab成为线性代数、自动控制理论、数字信号处理、时间序列分析、动态系统仿真、图像处理等诸多课程的基本教学工具，成为本科生、硕士生、博士生的必须掌握的基本技能。 在设计研究单位和工业部门，Matlab已被广泛地用于研究和解决各种具体的工程问题。 可以预见，Matlab将在我国科学研究和工程应用中发挥越来越大的作用。; 课程的目的  讲授MATLAB语言基础入门知识，介绍MATLAB产品的体系、MATLAB桌面工具的使用方法，重点介绍MATLAB的数据可视化、数值计算的基本步骤以及如何使用MATLAB语言编写整洁、高效、规范的程序。并涉及到一些具体的专业应用工具箱（如：信号处理工具箱、图像处理工具箱等）。 通过本课程的学习，了解、熟悉、掌握 MATLAB的基本编程方法，并具有初步的利用计算机处理、解决实际问题的能力，为进一步学习后续的专业课程做好准备。; 课程的特点;课程安排;授课宗旨;2013年美国数学建模比赛;;;;2013全国研究生数学建模比赛; 第1章 绪论 1.1 仿真技术简介 1.2 计算机仿真技术的发展状况 1.3 计算机仿真技术的应用 1.4 控制系统计算机仿真与辅助设计概述 1.5 基于MATLAB的控制系统仿真的现状 1.6 仿真技术的发展趋势 1.7 本书的基本结构和内容;1.1仿真技术简介;仿真技术的基本概念和分类;;计算机仿真的基本过程 1、根据仿真目的确定仿真方案 2、建立系统的数学模型 3、简立仿真模型 4、编写仿真程序 5、进行仿真实验 6、仿真结果分析 建模-仿真实验-结果分析;仿真技术的发展与应用;;仿真技术的发展趋势;;;; ;;MATLAB工作环境 ;菜单和工具栏; 【Debug】菜单用于调试程序。 【Desktop】菜单用于设置主窗口中需要 打开的窗口。 【Window】菜单列出当前所有打开的窗 口。 【Help】菜单用于选择打开不同的帮助系 统。 ; 当用户单击“Current Directory”窗口时，使得该窗口成为活动窗口，同时增加一个如下图所示的菜单【View】，用于设置如何显示当前目录下的文件。 ; 当用户单击“Workspace”窗口时，使得该窗口成为活动窗口，同时增加如下图所示的菜单【View】和【Graphics】。;命令窗口; 当在提示符后输入一段程序或一段运算式 后【Enter】键，MATLAB会给出计算结 果，并再次进入准备状态（所得结果将被 保存在工作空间窗口中）。 单击命令窗口右上角的“ ”按钮，可以使命令窗口脱离主窗口而成为一个独立的窗口。 ;;;2.2MATLAB数值运算基础;;历史命令窗口; 通过上下文菜单，可删除或粘贴历史记录； 可为选中的表达式或命令创建一个M文件； 可为表达式或命令创建快捷按钮。 ;4．当前工作目录窗口;5．工作空间窗口;2.2MATLAB数值运算基础;;;2.3基本数学运算;2.二维数组或矩阵的组建;2.多为数组或矩阵元素的访问;2.数组、矩阵的乘法运算;;;;MAAALABMA; 1.数组或矩阵的关系运算;;2.3.6 矩阵函数;;2.3.8多项式及其运算;;2.4 MATLAB程序流程控制;;2.4.3 条件转移结构;;;;2.4.4 开关结构 ;2.4.5 试探结构;2.4.6 MATLAB程序设计基本规则;2.5 函数编写与调试;2.5.2 内联函数与匿名函数;2.6 MATLAB二维图形绘制功能;;;2.6.2 图形的注释及坐标、刻度的设置;;;2 .6.3 其他二维图形绘制语句;;;2.7 三维图形表示;; ;2.8 MATLAB语言与现代科学运算;;;2.8.2 常微分方程问题的MATLAB求解;;;2.8.3 数据拟合、插值和样条问题的MATLAB求解;;;;