机电传动控制8-9-10 第4章 交流电动机.ppt

讲第8、9章作业 休息 答疑 剩下的以后再讲 作业 P89 4.1 4.2 4.3 4.6 4.11 3．Y-?降压启动 启动时，定子绕组接成星形； 待转速上升到一定程度后再将定子绕组接成三角形，电动机启动过程完成而转入正常运行。 设U1为电源线电压 IstY —定子绕组分别接成星形 Ist? —三角形的启动电流（线电流） Z—电动机在启动时每相绕组的等效阻抗 所以 Y-?降压启动方法的特点： ? 设备简单、经济、启动电流小； ? 启动转矩小，且启动电压不能按实际需要调节，故只适用于空载或轻载启动的场合； ? 只适用于正常运行时定子绕组接线为?的异步电动机。 4．自耦变压器降压启动 （高级些） 自耦变压器启动时的一相电路。 而变压器原边电流 I1=KI2=K2Ist ，即此时电网供电电流I1是直接启动时电流Ist的K2倍。K值可根据需要调节。 即I2=KIst 特点： ? 与Y-?降压启动时情况一样，只是在Y-?降压启动时的 为定值，而自耦变压器启动时的K是可调节的，这就是此种启动方法优于Y-??启动方法之处，当然它的启动转矩也是全压启动时的K2倍。 ? 变压器的体积大、重量重、价格高、维修麻烦，且启动时自耦变压器处于过电流（超过额定电流）状态下运行，因此，不适于启动频繁的电动机。 二、绕线式异步电动机的启动方法 鼠笼式异步电动机的启动转矩小，启动电流大，因此不能满足某些生产机械需要高启动转矩低启动电流的要求。 绕线式异步电动机由于能在转子电路中串电阻，因此具有较大的启动转矩和较小的启动电流，即具有较好的启动特性。 在转子电路中串电阻的启动方法常用的有两种：逐级切除启动电阻法和频敏变阻器启动法。 1．逐级切除启动电阻法 采用逐极切除启动电阻的方法，其目的和启动过程与他励直流电动机采用逐级切除启动电阻的方法相似，主要是为了使整个启动过程中电动机能保持较大的加速转矩。 4．5 三相异步电动机的调速特性 一、调压调速 高速运行区（带恒转矩负载）：调速范围不大 低速运行区（带恒功率负载）：转子电流大，易烧坏电动机 二、 改变磁极对数调速 三、变频调速 变频调速是交流电动机主要的调速方法。采用一个频率可以变化的电源向异步电动机定子绕组供电，这种变频电源从称为变频器。 对多速电动机而言 4．6 三相异步电动机的制动特性 异步电动机和直流电动机一样，亦有三种制动方式：反馈制动、反接制动和能耗制动。 一、反馈制动 由于某种原因异步电动机的运行速度高于它的同步速度，即nn0，S=(n0-n)/n00，异步电动机就进入发电状态。 反馈制动时，电机从轴上吸取功率后，一部分转换为转子铜耗，大部分则通过空气隙进入定子，并在供给定子铜耗和铁耗后，反馈给电网。 二、 电源反接制动 如果正常运行时异步电动机三相电源的相序突然改变，即电源反接，这就改变了旋转磁场的方向，电动机状态下的机械特性曲线就由第一象限的曲线1变成了第三象限的曲线2。 三、能耗制动 异步电动机能耗制动是一种专用于迅速停车的电气制动方法 4．7 单相异步电动机的基本结构和工作原理 特点： 1. 为小容量的电动机，从几瓦到几百瓦； 2. 由单相交流电源供电的旋转电机； 3. 具有结构简单、成本低廉、运行可靠等一系列优点。 所以单相异步电动机被广泛用于电风扇、洗衣机、电唱机、吸尘器、医疗器械及自动控制装置中。 一、 单相异步电动机的磁场 单相异步电动机的定子绕组为单相，转子一般为鼠笼式 。 当接入单相交流电源时，它在定、转子气隙中产生一个磁场。 此磁场在空间并不旋转，只是磁通或磁感应强度的大小随时间作正弦变化， 即 其磁场曲线： 在电机系统中，常把磁通大小随时间做正弦变化的磁场称脉动磁场。 可以证明，一个空间轴线固定而大小按正弦规律变化的脉动磁场（用磁感应强度B表示），可以分解成两个转速相等而方向相反的旋转磁场 和 ，磁感应强度的大小为： 两个旋转磁场的同步转速为：