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7.6 系统函数与系统特性 Z变换的定义 （1）稳定的概念 （2）离散系统的朱里准则 例： * 1. H(z)的零点和极点 零点： H(z)分子多项式N(z)=0的根，z1，z2，? zm 极点： H(z)分母多项式D(z)=0的根，p1，p2，? pn 2. 零极点分布与时域特性 系统函数H(z) 的极点的性质（实数、虚数、复数、阶数）及其在z平面上的位置决定了系统单位脉冲响应h(n)的形式，而H(z) 的零点仅影响h(n)的幅度和相位。 单位圆内极点 系统函数H(z)在单位圆内的极点对应h(n)中的响应随n的增大而减小。 见图7.7-1 单位圆上极点 系统函数H(z)在单位圆上的一阶极点对应h(n)中的响应为阶跃序列或正弦序列；单位圆上的二阶及二阶以上极点对应h(n)中的响应随n的增大而增大。 单位圆外极点 系统函数H(z)在单位圆外的极点对应h(n)中的响应随n的增大而增大。 3. H(z)与频域特性 若系统函数H(z)的极点全部在单位圆内，则H(z) 在单位圆 上收敛， 称为离散系统的频率响应。 幅频响应 零点矢量 极点矢量 相频响应 例. 已知 ，求其频率响应。 解. 由于H(z)的收敛域为 ，所以H(z)在单位圆上收敛。 D E +1 C 0 4.