第1章计算机图形学傅呐述.ppt

第1章 计算机图形学概述;Why we need graphics?;电影;游戏;仿真;CAD/CAM/CAE;建筑设计;可视化;1.1 图形的概念与计算机图形学的研究内容;计算机图形学中的图形概念 是指由点、线、面、体等几何要素和明暗、灰度（亮度）、色彩等非几何要素构成的，从现实世界中抽象出来的带有灰度、色彩及形状的图或形。 日本Yoshinori Dobashi等人绘制的真实感云 由清华大学自然景物平台生成的野外场景 Xfrog3.0 生成的挪威云杉 ;1.1.2计算机图形学的研究内容;;;图形与图像的关系 图形与图象两个概念间的区别越来越模糊，但我们认为还是有区别的 图像：拍摄到的数字图像（二维），纯指计算机内以位图形式存放的灰度信息 图形：含有几何属性，更强调场景的几何表示，是由场景的几何模型和景物的物理属性共同组成;图像处理与计算机图形学 对图像进行处理和分析，从图像中提取二维和三维几何信息 研究内容有：图像增强、边沿提取、图像分割、图像压缩、纹理分析、形状特征提取、模式识别、机器人视觉、三维形体重建等 图像处理是图形学的逆过程 如何在计算机中表示图形,以及如何利用计算机进行图形的生成、处理和显示的相关原理与算法 真实感图形计算的结果是以数字图象的方式提供的，计算机图形学也就和图象处理有着密切的关系;;计算机图形学课程主要知识分类 图形的描述与变换（第4章） 光栅图形学（第3、7章） 真实感图形学（第8、12、14章） 三维几何造型技术（第9、10、11章） 图形的组织—图形的层次结构（第5章） 人机交互—交互绘图技术（第6章） 计算机图形学的应用（第13章） 1－9章本科生学习，10－14章研究生学习;1.2计算机图形学的发展史;2)1950年，第一台图形显示器作为美国麻省理工学院（MIT）旋风I号（Whirlwind I）计算机的附件诞生了。该显示器用一个类似于示波器的阴极射线管（CRT）来显示一些简单的图形。 3)1952年MIT成功研制世界上第一台三坐标数控机 4)1959年，美国Calcomp公司研制出的世界上第一台滚筒式绘图机，使计算机辅助绘图仪开始代替人工绘图。 ; 在整个50年代，只有电子管计算机，用机器语言编程，主要应用于科学计算，为这些计算机配置的图形设备仅具有输出功能。计算机图形学处于准备和酝酿时期，并称之为：“被动式”图形学。 5) 20世纪50年代末期，MIT的林肯实验室在“旋风”计算机上开发SAGE空中防御体系，第一次使用了具有指挥和控制功能的CRT显示器，操作者可以用笔在屏幕上指出被确定的目标获取需要的信息。与此同时，类似的技术在设计和生产过程中也陆续得到了应用，它预示着交互式计算机图形学的诞生。; 6）1962年，I.E.萨瑟兰德在其博士论文《SKETCHPAD:一个人机通信的图形系统》中首次提出计算机图形学、交互技术、分层存储符号的数据结构等新思想。这些基本理论和技术至今仍是现代图形技术的基础。 他在论文中首次使用了计算机图形学“Computer Graphics”这个术语 ; 1.2.2 计算机图形系统 在几何造型系统中，描述物体的三维模型有三种，即线框模型、实体模型和表面模型;2）20世纪60年代末期开始研究和发展实体造型技术，如英国剑桥大学的I.C.Braid的BUILD系统、美国罗彻斯特大学的PADL-1系统和日本北海道大学的TIPS-1系统。这些系统都在计算机内提供了对物体的完整的几何定义，可随时提取所需信息。 ;目前国际上应用较广的实体造型系统有IBM公司的CADAM、Dassault System公司的CATIA、SDRC公司的Geomod、PT公司的Pro/Engineer、SpatialTechnology公司的ACIS、Solidworks公司的Solidworks等。设计人员可直接在三维空间进行产品的设计、修改、观察，从而使设计活动变得直观、简单、高效。;Dassault System公司的CATIA;PT公司的Pro/Engineer系统;;实体造型与表面造型（曲面造型）的关系 紧密相连，相互支持，相互渗透的两个独立分支 实体是有面组成的，只有实体造型没有曲面造型，无法描述、控制物体的外部形状 只有表面造型得不到完整的物体整体 表面造型和实体造型必须结合起来才有意义 所以实体造型系统中必须提供强有力的曲面造型工具;表面模型技术发展大事记;1967年舍恩伯格提出B样条理论 1974年美国通用汽车公司的戈登和里森费尔德将B样条理论用于形状描述,提出了B样条曲线曲面 1975年美国的锡拉丘兹大学的佛斯普里尔在其博士论文中提出了有理B样条方法 20世纪80年代美国的皮格尔和蒂勒将有理B样条发展成为非均匀有理B样条，即NURBS方法 199