3d视觉技术及应用分析中国大恒集团有限公司北京图像视觉技术分.pdfVIP

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3d视觉技术及应用分析中国大恒集团有限公司北京图像视觉技术分

中国大恒(集团)有限公司 北京图像视觉技术分公司 3D视觉技术及应用分析 姚国营 m m mm o o oo c c cc .. .. e e ee g g gg a a aa m m mm i i ii g g gg n n nn e e ee h h hh a a aa d d dd .. .. w w ww w w ww w w ww 3D视觉技术及应用分析 双目技术及应用 双目技术及应用 �双双目目技技术术及及应应用用 基于结构光的3D技术及应用 基于结构光的3D技术及应用 �基基于于结结构构光光的的33DD技技术术及及应应用用 3D匹配技术应用 3D匹配技术应用 �33DD匹匹配配技技术术应应用用 双目技术及应用 双目技术及应用 双双目目技技术术及及应应用用 Z分辨率 d (disparity) :共同点P在两张图像中的位置差 Z分辨率 d (disparity) :共同点P在两张图像中的位置差 ZZ分分辨辨率率 dd ((ddiissppaarriittyy)) ::共共同同点点PP在在两两张张图图像像中中的的位位置置差差 f 系统焦距 f 系统焦距 ff 系系统统焦焦距距 b 相机间距 b 相机间距 bb 相相机机间间距距 双目技术及应用 双目技术及应用 双双目目技技术术及及应应用用 左相机 右相机 左相机 右相机 左左相相机机 右右相相机机 双目技术及应用 双目技术及应用 双双目目技技术术及及应应用用 双目技术分解 标定 图像矫正 3D 重构3D信息 33DD 双目技术及应用 双目技术及应用 双双目目技技术术及及应应用用 双目技术分解 标定 双目技术及应用 双目技术及应用 双双目目技技术术及及应应用用 双目技术分解

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