窄断面斜巷运送人员智能系统应用研究 (1).pdfVIP

第36卷第 O2期 煤 矿 机 械 V01．36No．O2 2015年 O2月 CoalMineMachinery Feb．2015 doi：10．13436j／．mkjx．201502105 窄断面斜巷运送人员智能系统应用研究 吴春冒。张士钱 ，陈庆协 ，张 玮 。陈豪锦 (龙岩学院 物理与机电学院．福建 龙岩 364012) 摘 要 ：针对福建省牛坑煤矿主斜巷道狭 窄，无法安装循环式双向同时坐人的无极猴车运输 人 员问题 ，提 出了往复式单侧坐人方案。采用优先权 时间段策略， 实现无人值 守 自动运行 ：主从站 使 用 MOUBUSRTU通 讯协议 通信 ， 人机界面使用PROFIBUSDP通讯协议通信．并实现与其他通信 联网。现场实际应用表明：该装置具有投资少、自动 、稳定、舒适、安全运行等优点． 对矿井的高 产高效和安全生产起到 了推动作用 关键词 ：窄斜巷 ；架空乘人装置：优先权：智能系统 中图分类号 ：TD563 文献标志码 ：A 文章编号 ：1003—0794(2015)02—0246—03 ResearchandApplicationofIntelligentSystemsofNarrow Section InclinedTunnelTransp0rtati0n WUChun-fu，ZHANGSIIi—qian，CHENQing-xie，ZHANGWei。CHENHao-jin (SchoolofPhysicsandMechanicalandElectrical，LongyanCollege，Longyan364012，China) Abstract：InviewoftheFujianprovinceNiukangcoalminemaininclinedroadwaynarrow，nomonkey cartransport staffcannotinstallcirculation type two-way simultaneous sitpeople problems，puts forwardreciprocatingunilateralsitscheme．Priority basedtimestrategy，realizeunmanned automatic operation；masterandslavestationusingtheMOUBUSRTU communicationprotocol，realizationand othercommunication network．Thepracticalapplication showsthat：thedevicehastheadvantagesof low investment，automatic，stable，comfortable，safeoperation，highyieldandhighefficiencyandsafety productionofminetoplayaroleinpromoting． Keywords：na~ow inclinedroadway；overheadmannedequipment；priority；intelligencesystem 0 引言 巷道帮部 O．7m安全距离)另侧不能坐人 (宽度不满 福建省牛坑煤矿是一个老矿井 ．从+406m水平 足要求侧)的循环往复运行方式 。以满足窄断面斜 到+212m水平主斜巷 ，宽度 2．8m，高度 2．9m，斜巷 巷道条件下不拓宽巷道而能使用机械运人的 目的。 中间铺设 台阶负担整个矿井工作人员步行上 、下， 设计方案 中采用 3个改进技术 ： 同时巷道两边布置 了排水、压风、供水管道及通讯 、 (1)在猴车机头及机尾矿工人员乘坐 吊椅点必 高低压电缆等设施 。根据新 《煤