PLC实训报告自动送料装车系统.doc

PLC控制系统实训 实训题目： 自动送料装车系统 学生姓名： 专业班级： 2010计算机应用技术班 学 号： A093GZ0530101 同组人员： 指导教师： 李君君 2012年月 计算机科学系 前 言 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，它是一种数字运算操作的电子系统，主要用它来代替继电器实现逻辑控制，是为工业控制应用而设计制造的。它采用可编程序的存储器用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术等操作的指令，并通过数字式，模块式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。它产生于上个世纪的六十年代的末期，最初只具备逻辑控制，定时，计数等功能，主要用来取代继电接触控制器 。它是以微处理器为基础发展起来，集自动化技术、微机技术、通信技术、先进制作技术为一体的新型工业自动控制装置。由于它可以通过软件来改变控制过程，而且具有体积小、功能强、可靠性高、抗干扰能力强、以及应用安装方便等优点，很快在我国的工业控制中占据了主导地位，现今已成为现代工业自动化的三大支柱之一，并且还在不断发展。根据这以发展形势及需求，PLC技术已成为各类职业技术学校电子与电气专业的一门必修课，且在职业技能鉴定中可编程序控制器也逐渐成为指定的考核内容。 PLC问世以来，尽管时间不长，但发展迅速 ，不久就显示了在工业控制中的重要地位。许多的西方工业发达国家相继研制成了各自的PLC。它的技术同时也随着计算机技术的发展而迅猛的发展。许多工业发达国家已经逐步将PLC计算机化，采用功能强大的微处理器和大容量的存储器，将逻辑控制，模拟控制，数字运算和通信功能融化为一体，增强PLC与个人计算机，工业控制计算机在功能和应用上的相互渗透力，提高控制系统的性能价格比，极大的拓展了PLC的应用环境和加强了市场的竟争力。 通过这一学期以来的学习，让我们学习了PLC的理论水平，知道了PLC的大体工作过程，但是，任何东西都不是凭感受是理解的，只有我们自己去认真体会、做过以后，才会知道，我们不熟悉的地方在哪里，以便在以后的工作中遇到同样的问题知道应该怎样去处理，只有这样我们才能在不断增加经验，增长阅历，因此，我们需要一点东西，对于我们这一学期以来的努力再做一个总结，也算是对这门课在学校阶段画上一个圆满的句号。 本实训报告由几个部分组成，首先是对一些常见的plc的介绍，再是西门子PLC，最后通过一个例子来说明PLC应用的全过程，包括编程，控制等。 在这次实训中，使我们在理论水平的基础上，加深了对PLC的理解，加强实际动手能力，独立分析、解决问题的能力，同时，熟悉了PLC控制系统的工作流程，基本掌握用编程软件编写控制系统程序，掌握I/O的分配、I/O的连接方法和程序的运行调试。 自动送料装车系统 一、实训的目的及意义 实训的目的：通过本次课程设计，可以使我进一步认识PLC理论方法和实际意义，对理论知识进行必要实践、培养我们设计和分析PLC的基本能力，以便追中和生产实践以及其他科学结合。锻炼我独立思考、综合运用所学有关相应知识的能力，收集资料基本方法，强化了上机动手编程能力，闯过理论与实践相结合的难关！ 实训的意义：plc有较强的易操作性，它具有编程简单，操作方便，编程的出错率大大降低，而为工业恶劣操作环境设计的硬件使可靠性大大提高。而且硬件设计方便，采用了一系列提高可靠性的措施。例如，采用可靠性高的工业级元件，采用先进的电子加工工艺制造，对干扰采用屏蔽、隔离和滤波等；存储器内容的保护，采用看门狗和自诊断措施，便于维修的设计等。 编程方便：PLC有多种程序设计语言可以使用，梯形图与电气原理图相似；编程语句是功能的缩写，便于记忆；功能图表语言以过程流程进展为主线，十分适合设计人员与工艺专业人员设计思想的沟通。功能模块图和结构化文本语言，功能清晰，易于理解等优点。 维修方便：PLC所具有的自诊断功能对维修人员的技术要求较低，当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，维修人员可以根据有关故障代码的显示和故障信号灯的提示等信息，或通过编程器和HMI屏幕的设定，直接找到故障所在的部位，为迅速排除故障和修复节省了时间，降低了MTTR。 编程的灵活性：PLC采用的标准编程语言有梯形图、指令表、功能图表、功能模块图和结构化文本编程语言等。使用者只要掌握其中一种编程语言就可进行编程，编程方法的多样性使编程方便。 操作的灵活性：操作的灵活性指设计工作量、编程工作量、和安装施工的工作量的减少。操作变得十分方便和灵活，监视和控制变得很容易。在继电器顺序控制系统中所需的一些操作得到简化，