ir-uwb定位系统距离误差建模及性能研究 modeling the distance error and performance analysis in ir-uwb positioning system.pdfVIP

第32卷第6期 通信学报 、，01．32No．6 2011年6月 JoumalonCommunications June2011 IR．UWB定位系统距离误差建模及性能研究 蒙静1，张钦宇1，张乃通1．一，陈萍2，刘宁宁3 (1．哈尔滨工业大学深圳研究生院通信工程研究中心，广东深圳518055； 2．哈尔滨工业大学电子与信息工程学院，黑龙江哈尔滨150001； 3．中国电子系统设备工程公司研究所通信一室，北京100039) 摘要：基于相干TOA测距算法，研究了IR—UWB无线室内定位系统中由脉冲信号传播特性导致的多径误差和 NLOS误差的建模问题。首先利用IEEE802．15．4a信道模型中的多径信息给出了与系统带宽有关的多径距离误差分 布参数。结合IR．LrwB信号穿墙传播几何结构，理论推导了穿墙额外传播时延导致的几何距离误差限。对完全NLOS 环境下定位的仿真结果表明，利用NLOS距离误差信息直接对TOA测距结果的修正可以显著提高定位精度。 关键词：室内定位；IR．UWB；距离误差：NLOS传播 中图分类号：TN914．42 文献标识码：A thedistanceerrorand in Modeling performanceanalysis IR-UWB positioningsystem MENG Jin91，ZHANGQin—yul，ZHANGNai．ton912，CHENPin92，LIUNing—nin93 Research Institute ShenzhenGraduate (1．Communication Center,HarbinofTechnology School，Shenzhen518055，China； Engineering 2．SchoolofElectronics 150001，China； 3．IstRoomofCommunication，InstituteofChinaElectronic SyslemEngineeringCortx)ration，Beijing100039，China) NLOS errorsin Abstract：Theand distance indoor duetothe characteristicsof multipath positioning propagation IR-UWBwere onthecoherentTOA thestatisticalinformationofIEEE analyzed，based rangingalgorithm．Utilized 802．15．4achannel errorwasmodeledintermsof bandwidthinbothLOSandNLOSenvi— model，the multipath system ronment．AndtheNLOSextradistanceerrorWasderivedintermsofobstacle distancea