测量(5测量误差的基本知识).ppt

5.4 等精度直接观测值平差 5.4.1.求最或然值 设对某量进行了n次同精度观测，其真值为X，观测值为 ，相应的真误差为 则 . . . 相加 除以n 式中： L为算术平均值 . . . 根据偶然误差第四个特征， 即当观测次数n无限多时，算术平均值就趋向于未知量的真值。当观测次数有限时，可以认为算术平均值是根据已有的观测数据所能求得的最接近真值的近似值，称为最或然值(或称最或是值)，用最或然值作为未知量真值的估值。 5.4.1 评定精度 1、观测值中误差 前述可知：同精度观测值中误差为： 由于未知量的真值X无法确知，真误差 也是未知数，故不能直接用上式求出中误差。实际工作中，多利用观测值的似真误差 来计算观测值的中误差。 似真误差： 由似真误差计算同精度观测值中误差： 2、最或然值的中误差 设对某量进行了n次同精度观测，其观测值为 ，观测值中误差为m，最或然值为L。 即 按中误差传播定律可得： 故 【例8】设对某角进行了5次同精度观测，观测结果如下表，试求其观测值的中误差，及最或是值的中误差。 观 测 值 +3 0 +1 -3 -1 9 0 1 9 1 观测值中误差 最或是值中误差为 5.5 不等精度直接观测平差 在对某量进行不等精度观测时，各观测结果的中误差不同。显然，不能将具有不同可靠程度的各观测结果简单地取算术平均值作为最或然值，并评定精度。此时，给各观测值以不同的比例数，此比例数称为权。 1.权的定义 对不等精度的观测值来说，显然中误差越小，精度越高，观测结果越可靠，因而应具有较大的权。故可以用中误差来定义权。 设一组不同精度观测值为li ，相应的中误差为mi ，中误差愈小，可靠度愈大，即权愈大，故定义权为 ： 称 Pi 为观测值li 的权。m为任意常数，但在同一列观测值，必须取同一个m，由此可见权是一组比例数，其大小随m的取值不同而不同，但权之间比例不变。 2.求不等精度观测值的最或然值---加 权平均值 设对某量进行了n次不同精度观测，观测值为l1、l2 …ln，其相应的权为p1、p2 …pn ，测量上取加权平均值为该量的最或然值x，即 3. 不等精度观测值的精度评定 2、最或然值的中误差 本章要掌握的内容：1)真误差 (2)中误差 (3)相对误差 (4)容许误差 (5)偶然误差 (6)系统误差 研究误差的目的 1、单位权观测中误差 一、测量误差概述 二、衡量测量精度的标准 三、误差传播定律 四、等精度直接观测平差 五、不等精度直接观测平差 第5章 测量误差的基本知识 5.1 测量误差概述 何谓误差？误差就是某未知量的观测值与其真值的差数。该差数称为真误差。即 式中vi为似真误差；li为观测值；x表示观测值的最或然值。 一般情况下，某未知量的真值无法求得，此时计算误差时，用观测值的最或然值代替真值。观测值与其最或然值之差，称为似真误差。观测值的最或然值是接近于真值的最可靠值，将在本章最后一节讨论。即 式中△i为真误差；li为观测值；X表示真值。 1、仪器误差：测量工作中要使用测量仪器。任何仪器只具有一定限度的精密度，使观测值的精密度受到限制。 2、观测者误差：由于观测者的视觉、听觉等感官的鉴别能力有一 定的局限，所以在仪器的安置、使用中会产生误差，如整平误差、照准误差、读数误差等。 5.1.1 测量误差的来源 产生测量误差的原因很多，其来源概括起来有以下三个方面。 3、外界条件的影响：测量工作都是在一定的外界环境条件下进行的，如温度、风力、大气折光等因素，这些因素的差异和变化都会直接对观测结果产生影响，必然给观测结果带来误差。 通常把仪器误差、观测者的技术条件（包括使用的方法）及外界条件这三方面因素综合起来，称为观测条件。 观测条件相同的各次观测称为等精度观测。相反，观测条件之中，只要有一个不相同的各次观测称为不等精度观测。 5.1.2 测量误差的种类 按测量误差对观测结果影响性质的不同，可将测量误差分为粗差、系统误差和偶然误差三类。 1、系统误差 定义：在相同的观测条件下，对某量进行的一系列观测中，数值大小和正负符号固定不变，或按一定规律变化的误差，称为系统误差。 系统误差具有累积性，对观测结果的影响很大，但它们的符号和大小有一定的规律。因此，系统误差可以采用适当的措施消除或减弱其影响。 通常可采用以下三种方法： (1)观测前对仪器进行检校 (2)采用适当的观测方法，例如正倒镜观测法。 (3)研究系统误差的大小，事后对观测值加以改 正。 定义：在相同的