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·数字技术· PLC和数字直流调速装置在烧结机控制系统的应用 尹丽侠 (唐钢炼铁厂北区检修二车间 河北唐山063000) 【摘 要】用PLC及6RA70数字直流调速装置取代传统的继电一一接触器控制方式，克服了烧结生产的高温粉尘等影响，工作稳定 可靠。 6RA70 【关键词]PLC 编程 参数 【文献标识码】A 1-01 【中图分类号】TM57l 【文章编号]1007—9416(2010)06-001 前言 定电流为210A，额定电压400V，额定励磁块及硬件故障保护。在装置内部具有记忆 烧结机是烧结生产的重要生产机械， 15A的4象限工作全数字闭环控翩装置。功能，可由操作面板读出各种故障编号以 它是对混匀料进行烧结工艺生产的传动机 它有4个模入，4个模出4个开关量输入和便查找解决。因采用四象限整流装置，所 械。根据生产工艺要求，我厂二期烧结机 4个开关量输出信号可用。配以外部控制 以电机的反转采用改变电枢绕组电压极性 采用一台ZZJ2-5l30KW赢流电动机进行器件。实现对烧结机工作过程的自动控制。 来实现。 拖动。按现代化生产的要求，要求其稳定 根据控制逻辑要求：PLC选型为S7— 为了便于对控制系统进行监控，设计 可靠安全的运行，以往采用的由分立元件 200，24l—lBD23-OXB8该系列PLC具有 构成晶闸管整流加继电接触器控制系统。 结构紧凑，良好的扩展性能，低廉的价格及 行，利用TD400C为操作人员提供人机界 受高温和现场粉尘及元件老化等影响，其 强大的指令等特点。配以外部控制器件。 面。可编程控制器程序的开发采用基于 稳定性可靠性较差。用PLC加数字直流传 实现对烧结机工作过程的自动控制。其框 Windows的编程工具，STEP-7Micro／ 动装置来控制烧结机电机，所用元件少，电 图1如下： WIN32软件实现可视化编程，通过专用编 路简单，工作稳定可靠，灵活性高．对不同 系统的软件设计： 的工艺及控制要求，只需改动程序即可，提 在设计直流调速系统时，考虑到烧结 逻辑编程时，为方便操作人员使用，采取原 高了自动化程度。 机的工艺设备类别及拖动机械设备的负载 操作方法不变及与上位机信号控制不变的 烧结机生产对其电气传动系统要求： 特性，即被拖动负载是属于连续工作制，重 原则，进行程序的设计。 按烧结生产工艺要求，对烧结机的电 载起动。同时要求能平滑调速。根据公式： 如图3主程序流程图 气控制系统要能实现：现场手动工作；中 n=U-IaRa／Ce耷可知改变直流电动机转速结语 控室进行集中控制实现自动运转。对直流 有三种方法1，改变励磁磁通巾，但转速只 本系统使用PLC及6RA70数字直流调 电动机实现正转，反转的无级调速控制，实 能向上调。2，改变电枢回路电阻，此方法 速装置取代继电一一接触器控制投入使用 现机速显示，具有机尾事故开关，及点火炉 效率低，机械特性变软。3、改变电枢电压 后，工作稳定可靠。提高了烧结机作业率， 限位和拦板外闪限位的保护功能。 U，此方法调速范围大，机械特性硬。所以 克服了高温及粉尘的影响。提高了自动化 系统硬件组成及选型： 第三种方法是适合我们的调速方法。为了 程度，对不同的控制要求或通讯方式，只须 系统的硬件部分基本上分为两部分： 获得稳定的调速控制，6RA70内部功能块 改变程序或参数即可，达到了先进水平。 即西门子数字直流调速装置6RA70和可偏组态设定为双闭环控制系统，系统框图2 【参考文献】 程控制器西门子$7-200系列PLC。因烧结如下： n】6RA70直流调速装置使用手册． 机拖动为直流电动机，电机型号：ZZJ2