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AheadX SAGI-QP 人马座-混合翼 导航飞控系统 地面控制软件手册 V2.0 产品图示 致导科技（北京）有限公司 版本信息 时间 版本 作者 修改记录 2016-07-13 V 1.0 AheadX 创建文档 2016-12-06 V1.1 AheadX 修订技术细节 2017-01-01 V1.2 AheadX 增加保护模式，缓降逻辑，修订转换条件说明 ， 2017-01-16 V1.3 AheadX 增加保护模式逻辑详解 6.12 2017-02-21 V 1.4 AheadX 增加坠毁启动旋翼保护 增加磁罗盘、GNSS 双余度模式 ，支持测高雷 2017-04-13 V2.0 AheadX 达 ，RTK ，数据透传 ，优化降落航线逻辑 I ©2017 AheadX 保留所有权利。 www.AheadX.com 致导科技（北京）有限公司 版权声明 本产品及手册的知识产权仅为致导科技所有，未经书面许可，任何机构和个人以任何 形式翻版、复制、出售都是被禁止的。如引用、刊发，需注明出处为致导科技 ，且不得对手册 进行有悖原意的引用、删节和修改。 II ©2017 AheadX 保留所有权利。 www.AheadX.com 致导科技（北京）有限公司 免责声明 任何用户在使用本产品之前，请仔细阅读本声明，一旦使用本产品，即视为对本声明全部 内容的认可和接受。本产品不适合未满 18 周岁的未成年人使用。 AheadX SAGI 是一款优秀的无人机导航飞控产品。在使用本软件及相关硬件产品时，因下 列原因造成人身伤害，财产损失等（包括直接或间接伤害），致导科技不承担赔偿责任 ： 1. 操控员在饮酒、吸毒、药物麻醉、头晕、乏力、恶心等其他身体状况不佳或精神状况 不佳的情况下，造成损害。因事故发生而引起的任何有关精神损害的赔偿。 2. 未按手册的正确引导对产品组装或操控。 3. 操控员的主观故意 ，操作失误或主观判断失误造成人身伤害、财产损失等。 4. 明知相关设备处于非正常状态（如进水、油、土、沙等其他不明物质以及未组装完成 ， 主要部件发生明显故障、配件存在显而易见的缺损或缺失），仍强制使用，而造成的损害。 5. 飞行器处于磁场干扰区、无线电干扰区、政府规定的禁飞区或驾驶员视野处于背光、 被障碍物遮挡、视线模糊、视力不良以及其他不适合操纵的情况下飞行、造成的损害。 6. 飞行器遭遇碰撞、倾覆、火灾、爆炸、雷击、暴风、龙卷风、暴雨、洪水、海啸、地 陷、冰陷、崖崩、雪崩、雹灾、泥石流、滑坡、地震、重污染等。 7. 将本产品用于任何非法用途，或未经相关授权的其他用途，造成的直接或间接责任。 8. 因使用本公司软件及硬件产品而产生的第三方责任。 9. 通过未经本公司授权认可的非正常渠道 ，获得或使用任何本公司软件或硬件产品及相 关手册所造成的损失。 10.