机电一体化系统的拆装与运行实训.doc

机电一体化系统的拆装与运行实训（1） 实训指导书及实训报告 学生姓名 程浩 专 业 机电一体化 班 级 数电1001 起止日期 指导教师 胡冬梅 中德机电学院控制系 2012.1 设计电气技能实训考核装置用仿真卧式铣床 一、实训目的 了解铣床的结构、工作原理，了解产品设计的基本知识，建立机电产品的设计思想，并能运用所学的知识设计简单的机电产品。使学生具有解决实际生产过程中机电设备的维修、运行管理、改造等实际问题的初步能力。 二、实训内容 设计电气技能实训考核装置---仿真卧式铣床 根据要求设计总体方案，并使用计算机绘图软件绘制装配图、零件图。 (一)卧式铣床简介 1. 卧式铣床的工作原理 X62W卧式万能铣床具有主轴转速高、调速范围宽、操作方便、工作台能自动循环加工等特点，主要由底座、床身、悬梁、刀杆支架、工作台、溜板和升降台等部分组成。X62W卧式万能铣床有三台电动机组成，其中M1为主轴拖动电动机，M2为工作台进给拖动电动机，M3为冷却泵拖动电动机X62W卧式万能铣床有三种运动方式，即主运动、进给运动和辅助运动。主轴带动铣刀的旋转运动称为主运动；加工中工作台带动工件的移动或圆工作台的旋转运动称为进给运动；而工作台带动工件在三个方向的快速移动属于辅助运动。卧式铣床可用各种圆柱铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、成型铣刀和端面铣刀加工各种平面、斜面、沟槽等。如果使用适当铣床附件，可加工齿轮、凸轮、弧形槽及螺旋面等特殊形状的零件，配置万能铣头、圆工作台、分度头等铣床附件，采用镗刀杆后亦可对中、小零件进行孔加工。加装立铣头，可用立铣刀进行切削加工，（立铣头为特殊附件) 可进一步扩大机床使用范围。1. 机床的主要结构及运动形式 （1）主要结构由床身、主轴、刀杆、横梁、工作台、横溜板和升降台等几部分组成，如图2所示。 （2）运动形式 1）主轴转动是由主轴电动机通过弹性联轴器来驱动传动机构，当机构中的一个双联滑动齿轮块啮合时，主轴即可旋转。（此装置结构采用由主轴电动机通过弹性联轴器带动主轴旋转） 2）工作台面的移动是由进给电动机驱动，它通过机械机构使工作台能进行三种形式六个方向的移动，即：工作台面能直接在溜板上部的导轨上作纵向（左、右）移动；工作台面借助横溜板作横向（前、后）移动；工作台面还能借助升降台作垂直（上、下）移动。（此装置结构分别采用电动机驱动丝杆旋转带动工作台移动） 2. 机床对电气线路的主要要求 （1）机床要求有三台电动机（实际用五台电机），分别称为主轴电动机、进给电动机（为简化机械结构，这里多用二台电机）和冷却泵电动机。 （2）由于加工时有顺铣和逆铣两种，所以要求主轴电动机能正反转及在变速时能瞬时冲动一下，以利于齿轮的啮合，并要求能制动停车和实现两地控制。 （3）工作台的三种运动形式六个方向的移动是依靠机械的方法来达到的，对进给电动机要求能正反转，且要求纵向、横向、垂直三种运动形式相互间应有联锁，以确保操作安全。同时要求工作台进给变速时，电动机也能瞬间冲动、快速进给及两地控制等要求。 （4）冷却泵电动机只要求正转。 （5）进给电动机与主轴电动机需实现两台电动机的联锁控制，即主轴工作后才能进给。 3.铣床机械结构设计方案 型号：ET-X62W 根据要求设计铣床外形尺寸800×400×300，参见下图 三、工作任务 主要结构分为5个部件进行设计：机架、主轴部件、工作台部件、横溜板部件和升降台部件等几部分组成，具体工作及图号分配如下： 铣床总图：ET-X62W00 机架：ET-X62W01 主轴部件：ET-X62W02 工作台部件：ET-X62W03 横溜板：ET-X62W04 升降台部件：ET-X62W05 冷却泵部件：ET-X62W06 零件目录：专用件目录、标准件及外购件目录 四、实训报告（附页） 内容：设计方案、设计步骤、总图、部件图、零件图、专用件目录、标准件及外购件目录，实训总结 1．最终方案 工作台部件由三相异步电机作动力机构，主要由三相异步电机、工作台面、左挡板、右挡板、工作滑台、左支撑板、右支撑板、支撑板、手轮、滚珠丝杠等零件组成。 2．设计步骤 1）动力机构参数 （1） 综合考虑，本项目选用直流电机，电机型号AC GEAR-4IK，其特性参数如下： （2）电机外形尺寸 （3）实画电机图 2）传动机构设计 传动方案选取 综合比较优缺点，最终确定采用滚珠丝杠传送的方案。 传动方案设计 主要由电机、联轴器、滚珠丝杠螺母机构、轴套、轴承、手轮等零件组成 3．总图 4．部件图 （1）手轮 （2）工作台面 （3）滚珠丝杠机构 （4）电机 （5）联轴器 5．零件图 （1）工作台