电力系统稳态分析讲解第四章.ppt

电力系统稳态分析Steady-State Analysis of Power System （四） 陕西科技大学电气与信息工程学院 宋玲芳 第四章 复杂电力系统潮流的计算机算法 基本要求：本章着重介绍运用电子计算机计算电力系统潮流分布的方法。它是复杂电力系统稳态和暂态运行的基础。 运用计算机计算的步骤，一般包括建立数学模型，确定解算方法，制定框图和编制程序，本章着重前两步。 §4.1 电力网络方程 电力网络方程指将网络的有关参数和变量及其相互关系归纳起来组成的，反映网络特性的数学方程式组。如节点电压方程、回路电流方程，割集电压方程。相应有： （1）节点导纳矩阵 （2）节点阻抗矩阵 （3）回路阻抗矩阵 解：图中变压器用π型等值电路表示。先求理想变压器的变比。 则 雅可比矩阵的特点： （1）雅可比矩阵各元素均是节点电压相量的函数，在迭代过程中，各元素的值将随着节点电压相量的变化而变化。因此，在迭代过程中要不断重新计算雅可比矩阵各元素的值； （2）雅可比矩阵各非对角元素均与Yij＝Gij＋jBij有关，当Yij＝0，这些非对角元素也为0，将雅可比矩阵进行分块，每块矩阵元素均为2×2阶子阵，分块矩阵与节点导纳矩阵有相同的稀疏性结构； （3）非对称矩阵。 分块雅可比矩阵： 式(4-49a)、(4-49b)、 (4-49c)、(4-49d)可化简为： 式(4-43b) 化简为： 可得： 最终： P-Q分解法的特点： 以一个n-1阶和一个m-1阶线性方程组代替原有的n+m-2阶线性方程组； 修正方程的系数矩阵B’和B”为对称常数矩阵，且在迭代过程中保持不变； P-Q分解法具有线性收敛特性，与牛顿-拉夫逊法相比，当收敛到同样的精度时需要的迭代次数较多； P-Q分解法一般只适用于110KV及以上电网的计算。因为35KV及以下电压等级的线路r/x比值很大，不满足上述简化条件，可能出现迭代计算不收敛的情况。 一、潮流计算时的修正方程式 4-4 P－Q分解法潮流计算 一、潮流计算时的修正方程式 4-4 P－Q分解法潮流计算 一、潮流计算时的修正方程式 4-4 P－Q分解法潮流计算 一、潮流计算时的修正方程式 缩写为 4-4 P－Q分解法潮流计算 一、潮流计算时的修正方程式 4-4 P－Q分解法潮流计算 三、牛顿－拉夫逊迭代法（常用于解非线性方程） 4－2 功率方程及其迭代解法 初值不当不收敛 三、牛顿－拉夫逊迭代法（常用于解非线性方程） 4－2 功率方程及其迭代解法 三、牛顿－拉夫逊迭代法（常用于解非线性方程） 4－2 功率方程及其迭代解法 三、牛顿－拉夫逊迭代法（常用于解非线性方程） 4－2 功率方程及其迭代解法 三、牛顿－拉夫逊迭代法（常用于解非线性方程） 4－2 功率方程及其迭代解法 三、牛顿－拉夫逊迭代法（常用于解非线性方程） 4－2 功率方程及其迭代解法 三、牛顿－拉夫逊迭代法（常用于解非线性方程） 4－2 功率方程及其迭代解法 非线性代数方程的牛顿法迭代格式为： 三、牛顿－拉夫逊迭代法（常用于解非线性方程） （1）将xi(0)代入，算出△f，J中各元素，代入上式方程组，解出△xi(0)； （2）修正xi(1)＝ xi(0)＋ △xi(0) ，算出△f，J中各元素，代入上式方程组，解出△ xi(1) ； 计算步骤： 注意：xi的初值要选得接近其精确值，否则将不迭代。 4－2 功率方程及其迭代解法 4-3牛顿－拉夫逊迭代法潮流计算 一、潮流计算时的修正方程式 节点电压用直角坐标表示： 4-3牛顿－拉夫逊迭代法潮流计算 一、潮流计算时的修正方程式 首先对网络中各节点作如下约定： （1）网络中共有n个节点，编号为1，2，3，…，n； （2）网络中（m－1）个PQ节点，一个平衡节点，编号为1，2，…，m，其中1≤s≤m为平衡节点； （3）n－m个PV节点，编号为m+1,m+2,…，n. 一、潮流计算时的修正方程式 (m-1)个PQ节点＋(n-m)个PV节点，共n-1个 (m-1)个PQ节点 (n-m)个PV节点 4-3牛顿－拉夫逊迭代法潮流计算 (4-36a) (4-36b) (4-36c) 一、潮流计算时的修正方程式 用直角坐标表示的修正方程 PQ节点 PV节点 2(n－m) 2(m－1) 2(n－m) 2(m－1) (4-37) 4-3牛顿－拉夫逊迭代法潮流计算 一、潮流计算时的修正方程式 相应的： (4-38) 4-3牛顿－拉夫逊迭代法潮流计算 一、潮流计算时的修正方程式 用直角坐标表示的修正方程 4-3牛顿－拉夫逊迭代法潮流计算 一、潮流计算时的修正方程式 非对角元素(i≠j) 雅可比矩阵元素值 4-3牛顿－拉夫逊迭代法潮流计算 一、潮流计算时的修正方程式 对角元素(i=j