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第二章 网络图论和网络方程 例1：方程的变量不是电压或电流，而是各支路电压和电流的组合。 选e为参考节点，则独立节点的KCL方程为 选网孔作为一组独立回路，则根据图示的回路绕行方向，各回路的KVL方程为 各支路的电压、电流约束关系为 改写如下（已知量在方程右边，未知量在方程左边） 三组方程联合写为如下形式 2-4 直接分析法 2-4-1 阻抗矩阵法----支路电流法 N个独立方程 B-N个独立方程 如Ib(s)的系数矩阵为非奇异的，则 求出Ib(s) 后，则可由下式求出支路电压向量Ub(s)。 例：求图所示正弦电流电路的支路电流向量。 解： 2-4-2 导纳矩阵法 导纳矩阵法实际上就是支路电压法。 如Ub(s)的系数矩阵为非奇异的。则 2-5 节点方程·割集方程和回路方程 2-5-1 节点方程 式中 例：列写图(a)所示电路的节点电压方程，并求出各复合支路的电压和电流。 1) 按复合支路定义，对照图(a)作出网络的图 (b) 2)根据图写出关联矩阵A 3) 根据网络图并对照图(a)写出 4) 计算 (6) 求解上式得节点电压 (5) 按 列出节点电压方程 (7) 根据式 和式 求出支路电压和支路电流 2-5-2 割集方程 式中 求出树支电压向量Ut(s)后，再求支路电压向量Ub(s)和支路电流向量Ib(s)。 一个树的树支电压是全部支路电压集合的一个基底 2-5-3 回路方程 式中 求出连支电流向量Il(s)后，可求得Ib(s)和Ub(s) 。 KVL方程 KCL方程 连支电流是全部支路电流集合的一个基底 问题：在网络中存在无伴电压源支路时，该如何列写节点方程？ 解决思路： （1）将无伴电压源的支路电流也作为网络变量。 （2）以节点电压、电压源支路的电流以及其他需要直接求解的支路电流为未知量； （3）将支路分类，将A分块。 2-6 改进的节点方程 将网络中的支路划分为三类 ，除一般支路外，另两类支路为 无伴电压源 直接求解电流的支路 Ao：一般支路与节点的关联子阵； AE：无伴电压源支路与节点的关联子阵； Ax：直接求解电流支路与节点的关联子阵。 根据KCL，有 根据KVL，有 三类支路特性方程分别为 KCL方程 改进节点方程的一般形式 例: 在图示电路中，如以IC1(s)和IC2(s)为直接求解的支路电流，建立改进的节点方程。 解：以节点⑤为参考节点。b1、b2、b3、b4为一般支路，b5为无伴电压源支路，b6、b7是直接求解电流支路。 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 直接求电流支路的支路导纳矩阵 2-7 含零泛器电路的节点方程 列写节点方程 断开全部零器和泛器列写节点方程 在端子i和j之间接入一个零器 U=0，即Uni=Unj。将Yn中第j列元素加到第i列元素中去，并删去第j列元素及UN中的相应变量Unj 。 按同样方式将k个零器全部接入电路，则节点导纳矩阵Yn变成为N×(N–k)矩阵 ;减少k个变量,方程数不变。 VCR i=0 不影响端子i和j的KCL，零器二端节点所关联各支路的电流不受影响 -----行元素不变 * * 2-1 网络的图和图论基本术语 网络的图仅反映网络的结构，而不反映元件的性质。 顶点（节点）： 线段的端点或孤立的点称为顶点(vertex)或节点(node)。顶点用符号v表示，在图形中用点或小圆圈表示。 边（支路）： 联接着两个顶点vi、vj的一条线段称为边(adge)或支路(branch)。边用二顶点的无序偶e=[vi，vj]表示。 图(线图)： 边和顶点的集合称为图(graph)或线图（linear graph)，其中所有边联接于顶点。若用E表示图中所有边的集合，V表示图中所有顶点的集合，则这个图G可表示为G=(V, E)。 有向图： 若将图中所有边都标上一定的方向，则此图称为有向图(oriented graph)。反之，如果边都没有取向则称为无向图(inoriented graph)。 相关联和相邻接： 如果边e联接着两个顶点vi和vj，即e =[vi, vj]，则称边e与顶点vi和vj相关联(incidence)。如果顶点vi和vj之间至少存在一条边，则vi和vj称为相邻接的(adjacent)顶点。 注意：相邻接的性质是指相同元素（顶点或边）之间的关系，而关联性质是指不同元素之间的关系。 顶点的次数（维数）： 在图G中，与一个顶点相关联的边的数目称