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压电层合板的拓扑优化设计 亢战 王晓明 (大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室 大连 116024) 摘要：近年来拓扑优化技术成功地应用到了压电智能结构的设计中。然而，在已有的方法中，材料布局是在给定控制电压的情况下进行优化的。这将导致优化设计受到限制并且可能影响到这些方法的应用，尤其是在复杂的形状控制问题中。本文研究了压电层合板结构拓扑和控制电压的并行优化问题。首先介绍了有表面压电层的层合板的有限元控制方程。在所考虑的优化问题中，同时优化了控制电压的空间分布、基体层和压电作动层的材料布局。实现了灵敏度分析，并利用数学规划算法对优化问题进行求解。采用提出的优化模型和方法完成了形状控制问题的算例，数值算例证明了方法的有效性和可用性。 关键词：智能结构，拓扑优化，并行优化，层合板，控制电压 引言 采用压电作动器和传感器的复合材料智能结构，给工程应用带来了潜在的机遇，特别是在静力和动力形状控制中具有重要的应用前景。与静态形状控制应用相关的优化设计问题在文献中已有较多研究，见Irschik(2002) 和 Frecker(2003)写的综述。其中，以提高板结构形状控制性能的控制电压和压电作动器布局优化问题引起了相当的关注。 Tong et al (1998)提出了一个压电薄板的分析模型，并做了输入电压优化和作动位置设计的数值算例。Liew et al (2004) and Hadjigeorgiou et al (2006)使用能量法，寻求在梁和板的开环静态形状控制中，压电片上作动电压的最优值。Mukherjee and Joshi (2002)使用了一个启发式的迭代过程寻找压电作动器的最优形状，这基于单元的残余电压，目的是使理想结构和现存结构的差别最小化。Buehler et al (2004)用均匀化方法解决智能结构的拓扑优化问题。其中，设计域中的微结构用包括传统材料和智能材料的一个组合单元来表征。Sun and Tong (2005)描述了在静态层合板的形状控制中的压电作动器样式的一个设计优化进化算法。作者提出了一个启发式的准则，在电压优化结果的基础上逐渐移走某些压电片。 本文目的是使用拓扑优化方法，研究静态形状控制中压电层合板的优化设计方法。本文首先介绍了压电层合板的控制方程和有限元建模。然后给出用描述结构拓扑和控制电压优化的数学模型。在对优化问题的数值技术进行讨论之后，给出了压电层合板的优化设计数值算例。算例结果表明，所提出的方法和数值技术是有效和可用的。 有限元建模的控制方程 在这一节中，我们讨论含有压电表层的层合板有限元建模。在加有电场时，压电层将产生控制力。图1给出了有N个基体层和两个压电表层的层合板的截面。本文假定各层理想地粘结在一起。 图1.粘接压电层的多层层合办的截面 控制方程 不失一般性，我们列出有压电层的层合板的分析控制方程。 线性压电材料的基本方程以张量形式表述如下： 其中, 和 分别为应力张量，弹性张量和应变张量；,, 和 分别为压电应力张量，电场矢量，电位移矢量和介电系数张量。方程描述了逆压电效应，而方程描述了正压电效应。 在方程 和 中的还可以表述为： 其中表示电势。 在小变形假定下, 应变－位移关系如下 其中 ui 是位移分量。 包括压电材料的变形体的虚功原理写为 其中 代表面力， 是表面电荷密度。假定没有施加体积力。方程-,连同相关的边界条件，组成包含压电材料的变形体的控制方程。 我们假定所有层的材料都是正交各向异性的，并且压电材料的极化作用沿厚度方向实现。采用矩阵形式表达，则压电材料的本构方程退化成 而基体材料的本构关系表示为 以上方程中 ， 表示应力矢量 ， 表示应变， 是弹性矩阵， 是压电矩阵 ，, and 分别是电场强