煤矿铁路自动装车系统的设计.docVIP

煤矿铁路自动装车系统的设计 张冬梅 王成刚 （青岛理工大学通信与电子工程学院，山东 青岛 266033） 摘要：本文对某煤矿铁路自动装车系统的改造方案、设计原理、系统软件及运行结果，进行了分析。该系统提高了装车的质量和效率，并付诸实践。对铁路煤矿安全高效生产有重要意义。 关键词：自动装车 DMC 闭环控制 The Design Of The Automatic Loading-train System On The Coalpit’s Railway Zhang Dong-mei Wang Cheng-gang (Dept. of Computer,Qingdao University of Technology, Qingdao, Shandong 266033,China) Abstract: In the paper the authors analyse the reconstructed schema, the designing principle, the systematic software and the coursing result on some coalpit’s railway’s automatic loading –train system ,The system improves the loading–train’s quality and efficiency, and it has been put to practice. This system in railway’s coalpit has the important significance to produce safely and high—efficiently. Keyword: Automatic Loading-train DMC close-link control 1.引言 我国煤矿铁路装车的现状是：自动化水平低，容易超载、欠载、装载不均匀车轴易受损，操作频繁，劳动强度大。随着煤矿的大型化和铁路运力的日趋紧张，煤矿铁路自动装车系统的改造、设计，成了刻不容缓的课题。 2.某煤矿铁路装车系统改造方案 2.1 该煤矿铁路装车系统的现状 该矿洗煤厂入洗能力为3 0 0万吨／年，铁路原装车系统为单点装车系统，跨线仓，有12个装煤仓分煤种装车。装煤仓中的煤炭经给煤机至装载皮带、漏斗给车皮装煤，车皮由铁牛牵引行进(见图1)，由静态轨道衡进行计量，此设计能力为每条线1000T／H，系统为手动控制。由于该装车系统已不适应煤矿生产的要求，迫切需要改造。我们结合系统的现状和特点，据用户的要求，提出了下述改造方案。 2.2 系统方案 采用PWM装置对铁牛行走速度进行调节的闭环控制系统，经方案比较采用：采用研华工控机，它能采集工业现场的开关量与模拟量，不但能实现P L C的所有功能，还能完成复杂算法的计算功能，该方案使系统构成简单、灵活。 3.系统构成及工作原理 3.1 系统构成 1、486工控机 2、操作台 3、动力配电 4、称重显示 5、PWM变频电源 6、铁牛 7、位移传感 8、光电开关 9、工业摄像 10、大屏幕监示 3.1.1 486工业控制计算机 选用研华486工控机，为核心控制单元，串行通信口2作为静态轨道衡的模拟量数据采集，为了不影响轨道衡的正常工作，串行口2只负责单向数据采集。485总线负责与洗煤厂计算机系统的通信，实现两大系统之间的数据传输与交换。 本系统利用多媒体卡采集本工业摄像头的图像信息，利用大屏幕彩色监示器显示现场的实际画面。 3.1.2 PWM变频调速器 系统中选用富士变频调速器，其特点为调速范围宽、保护功能完善、抗干扰能力强、低频特性好。我们曾对一台4 5 KVA的变频器进行多项测试，1 2Hz供电时，电动机的输出转矩下降不多，但机械特性较15 H z供电时的机械特性稍软些，这是由于电动机的电阻压降所造成，即，低频补偿力度还稍不足。 从实测结果证明，采用PWM变频器对异步电动