基于极线约束的SIFT特征匹配算法研究.pdf

1 1 基于极线约束的基于极线约束的 SIFT 特征匹配特征匹配算法研究算法研究11 基于极线约束的基于极线约束的 特征匹配特征匹配算法研究算法研究 1 1 2 2 吴楚 ，刘士荣 ，杨帆 ，邱雪娜 1. 杭州电子科技大学自动化研究所，杭州 310018 E-mail:liushirong@ 2. 华东理工大学自动化研究所，上海 200237 摘 摘 要要：出一种基于极线约束来高 SIFT 特征匹配精度的算法。用经典SIFT 摘摘 要要 方法分别对两幅图像取不变特征向量，以低 SIFT 匹配阈值的方法获得初始匹 配对，进而通过RANSAC 算法计算极线约束基本矩阵，再以高 SIFT 匹配阈值获 得大量的粗匹配对，并利用极线约束方法剔除误匹配对。实验表明，该方法可以 有效地剔除误匹配点，高匹配精度，同时还可以获得数量较多的匹配对。 关键词关键词：SIFT ；特征匹配；极线约束； RANSAC 关键词关键词 中图分类号中图分类号： ： 文章编号文章编号：1005-9830（2009）00-0000-00 ： 中图分类号中图分类号：： 文章编号文章编号：： Research on SIFT Feature matching based on epipolar constraint 1 1 2 2 WU Chu , LIU Shi-rong , YANG Fan , QIU Xue-na 1. Institute of Automation, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou, 310018 E-mail: liushirong@ 2. Research Institute of Automation, East China University of Science and Technology,Shanghai, 200237 Abstract: To improve SIFT (Scale Invariant Feature Transform) feature matching accuracy, a method based on epipolar constraint is proposed. In this approach, the regular SIFT method is used to extract distinctive invariant features from two images, and the initial matches of images can be obtained by the SIFT algorithm with a low matching threshold. Then the fundamental matrix of the epipolar constraint is calculated by the RANSAC algorithm. The ep