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空间直角坐标系 教学目的：将学生的思维由平面引导到空间，使学生明确学习空间解析几何的意义和目的。 教学重点：1.空间直角坐标系的概念 2.空间两点间的距离 教学难点：空间思想的建立 教学内容： 一．空间直角坐标系 将数轴（一维）、平面直角坐标系（二维）进一步推广建立空间直角坐标系（三维）如图7－1，其符合右手规则。 各轴名称，坐标面的概念以及卦限的划分如图7－2所示。 空间点M(x,y,z)的坐标表示方法，关于坐标轴、坐标面原点的对称点的表示法。通过坐标把空间的点与一个有序数组对应起来。 图 7－1 图 7－2 空间两点间的距离 若M1(x1,y1,z1)、M2(x2,y2,z2)为空间两点， 则距离（见图7－3）为 图 7－3 第七 章 第二 节：向量及其运算 一．向量的概念 向量：既有大小，又有方向的量； 在数学上用有向线段来表示向量，其长度表示向量的大小，其方向表示向量的方向； 在数学上只研究与起点无关的自由向量（以后简称向量）； 向量的表示方法有a、i、F、等等。 向量相等a=b：如果两个向量大小相等，方向相同（即经过平移后能完全重合的向量）。 向量的模：向量的大小，记为、。 模为1的向量叫单位向量、模为零的向量叫零向量。零向量的方向是任意的。 向量平行a∥b：两个非零向量如果它们的方向相同或相反。零向量与如何向量都平行。 二．向量的运算 加减法：三角形法则及平行四边形法则、其满足的运算规律有交换率和结合率 向量与数的乘法：。其满足的运算规律有结合率、分配率。设表示与非零向量a同方向的单位向量，那么 定理1：设向量a≠0，那么，向量b平行于a的充分必要条件是：存在唯一的实数λ，使b＝ 例子： 例1：在平行四边形ABCD中，设，，试用a和b表示向量、、和，这里M是平行四边形对角线的交点。（图7－4） 图 7－4 小结：本节讲述了空间解析几何的重要性以及向量代数的初步知识，引导学生对向量（自由向量）有清楚的理解，并会进行相应的加减、乘数、求单位向量等向量运算。 作业： P374 2、3、7、9 P380 1、2 第七 章 第三 节：向量的坐标 教学目的：进一步介绍向量的坐标表示式、为空间曲面等相关知识打好基础。 教学重点：1.向量的坐标表示式 2.向量的模与方向余弦的坐标表示式 教学难点：1.向量的坐标表示 2.向量的模与方向余弦的坐标表示式 教学内容： 一．向量在轴上的投影 几个概念 轴上有向线段的值：设有一轴u，是轴u上的有向线段，如果数满足，且当与轴u同向时是正的，当与轴u反同向时是负的，那么数叫做轴u上有向线段的值，记做AB，即。设e是与u轴同方向的单位向量，则 设A、B、C是u轴上任意三点，不论三点的相互位置如何，总有 两向量夹角的概念：设有两个非零向量a和b，任取空间一点O，作，，规定不超过的称为向量a和b的夹角，记为。 空间一点A在轴u上的投影：通过点A作轴u的垂直平面，该平面与轴u的交点叫做点A在轴u上的投影。 向量在轴u上的投影：设已知向量的起点A和终点B在轴u上的投影分别为点和，那么轴u上的有向线段的值叫做向量在轴u上的投影，记做。 投影定理 性质1：向量在轴u上的投影等于向量的模乘以轴与向量的夹角的余弦： 性质2：两个向量的和在轴上的投影等于两个向量在该轴上的投影的和，即 性质3：向量与数的乘法在轴上的投影等于向量在轴上的投影与数的乘法。即 二．向量在坐标系上的分向量与向量的坐标 1． 向量在坐标系上的分向量与向量的坐标 通过坐标法，使平面上或空间的点与有序数组之间建立了一一对应关系，同样地，为了沟通数与向量的研究，需要建立向量与有序数之间的对应关系。 设a =是以为起点、为终点的向量，i、j、k分别表示沿x，y，z轴正向的单位向量，并称它们为这一坐标系的基本单位向量，由图7－5，并应 图 7－5 用向量的加法规则知： i + j+k 或 a = ax i + ayj + azk 上式称为向量a按基本单位向量的分解式。 有序数组ax、ay、az与向量a一一对应，向量a在三条坐标轴上的投影ax、ay、az就叫做向量a的坐标，并记为 a ＝ {ax，ay，az}。 上式叫做向量a的坐标表示式。 于是，起点为终点为的向量可以表示为 特别地，点对于原点O的向径 注意：向量在坐标轴上的分向量与向量在坐标轴上的投影有本质区别。 向量a在坐标轴上的投影是三个数ax、ay、az， 向量a在坐标轴上的分向量是三个向量ax i 、 ayj 、