第三章(FP1基本顺序指令).ppt

一、继电器系统与PLC指令系统; ;二、FP1指令系统分类 ;基本指令 高级指令;第三章 FP1的指令系统;基本指令可分为四大类，即 基本顺序指令：主要执行以位(bit)为单位的逻辑操作，是继电器控制电路的基础。 基本功能指令：有定时器、计数器和移位寄存器指令。 控制指令：可根据条件判断，来决定程序执行顺序和流程的指令。 比较指令：主要进行数据比较。 ;一、基本顺序指令 ;;1. 输入输出指令：ST、ST/、OT;例3-1;当X0接通时，Y0接通；当X0断开时，Y1接通、Y2接通。 由例中可见，Y0和Y1都受控于X0，但是因为Y1前面有非指令，因此与Y0的状态正好相反，这与继电器系统明显不同，在继电器系统中，X0断开，Y1回路就不可能导通。 此外，对于输出Y2，也是当输入触点X0断开时，Y2接通，与Y1的控制方式一样。可见，常闭触点的功能可以用上述两种方式实现，这在时序图中可以更为直观地看到。;/ 指令为逻辑取反指令，可单独使用，但是一般都是与其它指令组合形成新指令使用，如ST/。 OT不能直接从左母线开始，但是必须以右母线结束。 OT指令可以连续使用，构成并联输出，也属于分支的一种，可参见堆栈指令。 一般情况下，对于某个输出继电器只能用一次OT指令，否则，可编程控制器按照出错对待。 ;2. 逻辑操作指令：AN、AN/、OR、OR/;例3-2;注意事项;3. 块逻辑操作指令：ANS、ORS ;例3-3;例题说明：;注意事项;4. 堆栈指令：PSHS、RDS、POPS;例3-4;例题说明：;注意事项;5. 微分指令：DF、DF/ ;例3-5;例题说明：;注意事项;6. 置位、复位指令：SET、RST ;例3-6;7. 保持指令：KP ;例3-7;8. 空操作指令：NOP ;二、基本功能指令 ;1．定时器指令：TM、F137(STMR); 简单的说，当定时器的执行条件成立时，定时器以R、X、Y所规定的时间单位对预置值作减计数，预置值减为0时，定时器导通。其对应的常开触点闭合，常闭触点断开。 ;例3-8;注意事项;3) 同输出继电器的概念一样，定时器也包括线圈和触点两个部分，采用相同编号，但是线圈是用来设置，触点则是用于引用。因此，在同一个程序中，相同编号的定时器只能使用一次，即设置一次，而该定时器的触点可以通过常开或常闭触点的形式被多次引用。 4) 在FP1-C24中，初始定义有100个定时器，编号为T0 ~ T99，通过系统寄存器No.5可重新设置定时器的个数。 5) 由于定时器在定时过程中需持续接通，所以在程序中定时器的控制信号后面不能串联微分指令。 6) 在实际的PLC程序中，定时器的使用是非常灵活的，如将若干个定时器串联或是将定时器和计数器级联使用可扩大定时范围，或将两个定时器互锁使用可构成方波发生器，还可以在程序中利用高级指令F0(MV)直接在SV寄存器中写入预置值，从而实现可变定时时间控制。;例3-9;2．计数器指令：CT、F118(UDC);例3-10;注意事项;例3-11;例题说明：;3．移位指令：SR、F119(LRSR);例3-12;F119（LRSR）指令为左/右移位寄存器指令，使16-bit内部继电器中的数据向左或向右移动1-bit。F119（LRSR）指令可以使用作为数据区的寄存器和常数见下表。 D1：移位区内首地址寄存器； D2：移位区内末地址寄存器； 注意：移位区内的首地址和末地址要求是同一种类型的寄存器，并满足D1≤D2。;例3-13; F119(LRSR)指令需要有4个输入信号，即左/右移位信号、数据输入、移位信号和复位触发信号，分别对应例中X0 ~ X3共4个触点。DT0指定移位区首地址，DT9指定末地址。 当X3为ON时，复位信号有效，DT0和DT9均被清0，移位寄存器停止工作。 当X3为OFF时，移位寄存器正常工作。这时，由移位触发信号X2的上升沿触发移位操作，移动的方向由X0决定，若X0为ON，表示进行数据左移，为OFF，表示进行数据右移。至于移入的数据为1还是为0，则取决于X1的状态，若X1接通，移入数据为1，否则，移入数据为0。 这里，DT0 ~ DT9构成了连续的16位寄存器区，移位操作使所有位同时进行，整个区域按照高位在左侧、低位在右侧的顺序排列。 ;三、控制指令 ;1．主控继电器指令：MC、MCE;例3-14;例题说明：;注意事项;2．跳转指令：JP、LBL;例3-15;注意事项;3．循环跳转指令：LOOP、LBL;例3-16;注意事项;4．结束指令：ED、CNDE;5. 步进指令：SSTP、NSTP、NSTL、CSTP、STPE;例3-18;注意事项;6．子程序调