M-1502打印头基本原理.docVIP

、 管脚号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 定义 干簧管输出1 干簧管输出2 电机1 电机2 打印针公共端 针头A 针头B 针头C 针头D 同步信号输出1 同步信号输出2 基本工作原理 每行96点，一个针头对应24点，从左到右分别为A、B、C、D，给电机通电，电机转动，与电机安装在同一轴上的小发电机随电机一起转动。假设4针都在最左初始位置，电机转动过程中，发电机通过10、11脚往外发信号，原始信号如下图： 其中正弦波是10、11脚发出的原始信号，而周期与正弦相同的方波脉冲是经过外围电路处理以后发往单片机的信号，最下面的Tn系列方波脉冲则是由用户根据输入单片机的信号加工产生。在M-150 2打印一个点行的过程中，共产生168个Tn脉冲，其中前96个对应一个点行的96点，后72个脉冲在打印针头回走的时候产生。 注意：针头从右走回到左端的过程当中不能给针头的线圈通电！ 当针头走回到最左边初始位置的时候，干簧管会闭合并通过1、2脚输出一个高电平。 针头A的线圈驱动信号PA应该在T1、T2之间给出，脉冲宽度是从T1的上升沿开始到T2的上升沿结束；针头B的线圈驱动信号PB在T2、T3之间给出；针头C的线圈驱动信号PC在T3、T4之间给出；针头D的线圈驱动信号PD在T4、T5之间给出。然后针头A的线圈驱动信号PA在T5、T6之间给出，如此循环。 下面的程序没有生成Tn系列脉冲，对各个线圈驱动信号的控制是通过对单片机输 入方波的上下沿检测实现。 驱动程序 1、头文件config.h #define MOTOR P0.0 打印头电机正输入端 #define RETURN P0.1 干簧管复位信号 #define SYNC P0.2 同步时钟 #define PRTA P0.4 打 #define PRTB P0.5 印 #define PRTC P0.6 #define PTRD P0.7 针 Extern char i=0; 2、 原型：PrintInit() 参数说明：无 作用 ：初始化打印头位置 3、 原型：void Printonedot(uchar zifu,uchar p) 参数说明： PD：需要断电的针头 PA：受控的针头 P： 控制PA针头线圈的通电与否，p=1通电，p=0 不通电 4、原型：Prtonedl(uchar * b) 参数说明 ： b：行点缓存，共96bit，12个字节，对应点行的96个点 M-150II打印机一行可打印96个点，若英文字符采用5乘7点阵的话，则一行可打印16个字符。打印速度为1行/秒，它采用45MM宽的普通打印纸打 印，日常维护和更换较方便。它的可靠使用寿命为500000行，体积很小，为73.4mm乘42.6mm乘12.8mm，重量只有60g，非常适合于安装 在仪器仪表内部。　　M-150II打印机的打印头为安装在同一个水平面滑架上的四个电磁铁打针，在微型直流电机的驱动下，打针随滑架水平移动， 四个打针的励磁线圈依次通电和断电，每个打针便依次水平移动24个点位，则单方向打印出96个点迹（一个点行），打印头返回时，自动步进走纸，若打印头往 返10次，则可打印出5乘7点阵字符16个，并空3个点行。　　M-150II打印机的内部电路及输出的接口信号共分四组，如下图所示。M为打印 机内部的电机，它的接口信号为TM，当TM端输入低电平时，电机通电，驱动打印头滑架水平移动和走纸。四个线圈为四个打针的励磁线圈，当它们接低电平时， 相应的励磁线圈便接通了，驱动打针冲击色带和打印纸，打印出一个点迹当它们为高电平时，线圈断电，打针离开色带.TR为回车信号输出端，当电机返回到最左 端时，电机每转一圈，干簧管闭合一次，从TR端便输出一个正脉冲信号，该信号可作为行同步信号.　　在打印机内部还有一个振荡器，当电机转动时，振荡器便输出峰值为3V左右的正弦波，经外电路整形后变为方波TP，该信号为同步信号，只要在该信号的每个上跳沿或者下跳沿驱动打着针，便可确保打印的点之间等距离