第九章 提升机的电力拖动.ppt

第九章　提升机的电力拖动　　　　与控制 　　　　　　　主讲　　　姚晓娟 第一节　　提升机电力拖动 常用的三类：交流绕线式感应电动机、直流他励电动机和交流同步电动机 一、交流绕线式感应电动机拖动 绕线式电动机的介绍：属于交流异步电动机的一种，和鼠笼式异步电动机最大的区别是转子结构不同。 和直流他励电机相比优点：系统比较简单，价格较低。主要用于副井的提升系统。 调速系统采用附加电阻，损耗较大，爬行阶段控制不理想，不易实现自动化。 电机结构 转子回路串接电阻起动。 绕线式三相异步电动机可以在转子回路中串入电阻进行起动，这样就减小了起动电流。一般采用起动变阻器起动，起动时全部电阻串入转子电路中，随着电动机转速逐渐加快，利用控制器逐级切除起动电阻，最后将全部起动电阻从转子电路中切除。 二、直流他励电动机拖动 原理介绍： 原理图 3、他励直流电动机的调速： 由机械特性方程： 可知，他励直流电动机有3种方法可以调速： （1）改变电枢电压； （2）改变励磁电流，即改变主磁通； （3）电枢回路串入调节电阻。 1）降低电枢电压调速： 因为电机在正常工作时，电枢电压不能超过额定电压，所以，采用向下调速。很显然，在这里，只改变了 ，所以我们将得到一系列平行与固有特性的曲线。如图： 特点：改变电枢电压调节转速的方法具有较好的调速性能。由于调电压后，机械特性的“硬度”不变，因此有较好的转速稳定性，调速范围较大，同时便于控制，可以做到无级平滑调速，损耗较小。在实际工程当中，常常采用这种方法。 缺点：转速只能由额定电压对应的速度向低调。此外，应用这种方法时，电枢回路需要一个专门的可调压电源，过去用直流发电机-直流电动机系统实现，由于电力电子技术的发展，目前一般均采用可控硅调压设备—直流电动机系统来实现。 2）弱磁调速：这种调速方法的特点是由于励磁回路的电流很小，只有额定电流的（1～3）%，不仅能量损失很小，且电阻可以做成连续调节的，便于控制。其限制是转速只能由额定磁通时对应的速度向高调，而电动机最高转速要受到电机本身的机械强度及换向的限制。 3）电枢回路串电阻调速： 电枢回路串联电阻越大，机械特性的斜率越大，因此在负载转矩恒定时，即为常数，增大电阻，可以降低电动机的转速。 直流电动机上述三种调速方法中，改变电枢电压和电枢回路串电阻调速属于恒转矩调速，而弱磁调速属于恒功率调速。 ? 控制过程 可控硅供电 单相半波可控整流电路及波形 三、交流同步电动机拖动 与直流他励电动机相比： 制造简单、造价低，电动机效率高，维修简单，噪声小等优点，采用晶闸管交变交变频供电，可实现主井箕斗提升自动化和副井罐笼提升半自动化　。 变频技术主要有以下几种类型： ? 1）交—直变频技术（即整流技术） 。它通过二极管整流、二极管续流或晶闸管、功率晶体管可控整流实观交—直流转换。? 2）直—直变频技术（即斩波技术）。 它通过改变功率半导体器件的通断时间， 即改变脉冲的频率（定宽变频），或改变脉冲的宽度（定频调宽），从而达到调节直流平均电压的目的。 ?3）直—交变频技术（即逆变技术）。 振荡器利用电子放大器件将直流电变成不同频率的交流电（甚至电磁波）。逆变器则利用功率开关将直流电变成不同频率的交流电。 ? 4）交—交变频技术（即移相技术） 它通过控制功率半导体器件的导通与关断时间，实现交流无触点开关、调压、调光、调速等目的。 ? 第二节　提升机的电气制动系统 一、电气制动系统的类型和特点 １、发电制动。 三相异步电动机在处于发电运行状态时，其转子转速超过同步转速，此时电机的电磁转矩作用的方向与转子转动的方向相反。例如卷扬机下放重物和电车下坡时就是这种情况。电磁转矩成为制动转矩，限制了机器转速的加大。只要其长期处于转子转速超过同步转速状态，所产生的能量是不会被制动转矩等消耗的，因为负载提供的动力维持了这种能量。这时，实际上已经是一台发电机在运行了，只不过电机的磁场还要由电网提供。 ２、动力制动。 所谓动力制动即能耗制动，即在电动机脱离三相交流电源之后，定子绕组上加一个直流电压，即通入直流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用已达到制动的目的。 ３、反接制动。 电源反接，旋转磁场反向，转子绕组切割磁场的方向与电动机状态相反，起制动作用，当转速降至接近零时，立即切断电源，避免电动机反转。反接制动的特点：优点是制动力强、停转迅速、无需直流电源；缺点是制动过程冲击大，电能消耗多。 ４、变频和低频发电制动。 低频制动使电动机的减速阶段运行在发电制动区。同步转速＝６０f／Ｐ 二、动力制动状态 １、动力制动装置的类型 （１）、三相晶闸管动力制动柜 （２）、单相晶闸管动力制动柜 （３）、动力制动电动机－直流发电机组 ２、晶闸管动力制动系统的特点 ? ?? ?