第六章 IIR数字滤波器设计1.ppt

* 图6.1.4 典型切比雪夫Ⅰ型低通滤波器的幅频响应特性曲线 * 2．切比雪夫Ⅱ型逼近 切比雪夫Ⅱ型模拟低通滤波器的幅频响应在通带呈现单调下降特性，而且在? =0点具有最大平坦响应，在阻带呈现等波纹特性。其幅度平方函数为 * 图6.1.5 典型切比雪夫Ⅱ型低通滤波器的幅频响应特性曲线 * 6.1.4 椭圆滤波器 (a) ?p =1dB, ?s =20dB, N=3,4,6 (b) N =4, ?p =1,0.1,0.05 dB, ?s =10,20,40dB 图6.1.6 椭圆滤波器幅频响应特性曲线 * 椭圆滤波器特点： 幅值响应在通带和阻带内都是等波纹的。 对于给定的阶数和给定的波纹要求，椭圆滤波器能获得较其它滤波器更窄的过渡带宽，就这点而言，椭圆滤波器是最优的。 通带和阻带内波纹固定时，阶数越高，过渡带越窄； 阶数固定，通带和阻带纹波越小，过渡带越宽； * 6.1.5 贝塞尔（Bessel）滤波器设计 (a) 幅频响应特性 (b) 相频响应特性 图6.1.7 典型贝塞尔低通滤波器的频响特性曲线 * 贝塞尔低通滤波器特点 贝塞尔滤波器在通带内逼近线性相位特性。是 巴特沃兹滤波器、切比雪夫滤波器、椭圆滤波 器滤波器所没有的。 贝塞尔滤波器的过渡带较宽，在阶数N相同时 选择性比巴特沃兹滤波器、切比雪夫滤波器、 椭圆滤波器差。 * 6.1.7 五种类型模拟滤波器的比较 在相同阶数N，相同通带最大衰减、阻带最小衰减要求下，巴特沃思滤波器具有单调下降的幅频特性，过渡带比两种切比雪夫滤波器、椭圆滤波器宽。 两种类型的切比雪夫滤波器的过渡带宽度相等，介于巴特沃思滤波器和椭圆滤波器之间。切比雪夫Ⅰ滤波器通带内等波纹幅频特性，过渡带、阻带单调下降。 切比雪夫Ⅱ滤波器阻带内是等波纹幅频特性，通带幅频响应几乎与巴特沃思滤波器相同。 椭圆滤波器过渡带最窄，通带、阻带内均是等波纹幅频特性。 在相同幅频响应指标要求下，椭圆滤波器所需的阶次N最低，巴特沃思最高。所以，就满足滤波器幅频响应指标而言，椭圆滤波器性价比最高，应用较广泛。 巴特沃思和切比雪夫滤波器在大约四分之三的通带上非常接近线性相位特性；椭圆滤波器仅在大约半个通带上非常接近线性相位特性；贝塞尔滤波器在整个通带逼近线性相位特性，而其幅频特性的过渡带比其他四种滤波器宽得多。 * 数字滤波： 对输入信号进行数值运算，让输入信号中的有用频率成分以较高的保真度通过，滤除（阻止）某些无用的频率成分，实现对输入信号的选频处理。 分类：无限长单位脉冲响应数字滤波器IIR（本章介绍） 有限长单位脉冲响应数字滤波器FIR 优点： 处理精度高，稳定性好，体积小，实现方法灵活，不存在阻抗匹配问题，可以实现模拟滤波器无法实现的特殊滤波功能。 * 理想滤波器的特点： 在滤波器的通带内幅度为常数（非零），在阻带中 幅度为零； 具有线性相位； 单位脉冲响应是非因果无限长序列。 理想滤波器的传输函数： 理想数字滤波器的特点 (5.2.1 ) * 幅度放大了C倍 时间延迟 幅频特性为： 相频特性为： 群时延为： 则信号 通过滤波器输出的频率响应为： 其时域表达式： 输入信号 输出信号， 表示输出信号相对输入信号没有发生失真。 * 假设低通滤波器的频率响应为 式中， 是一个正整数，称为通带截止频率。 其幅频特性和相频特性图形如下： c w - c w O w ) (j w H 1 O w c w c w - ( ) w j * 滤波器的单位脉冲响应为： 举例：假设 由此图看出此理想低通物理不可实现 * IIR数字滤波器的设计方法 间接设计法 根据设计指标设计相应的过渡模拟滤波器 将过渡模拟滤波器转换成数字滤波器。 直接设计法 在时域或频域直接设计数字滤波器。 * 间接设计法得到广泛应用 模拟滤波器的理论和设计方法已发展得相当成熟，且有若干典型的模拟滤波器供选择。 这些滤波器都有严格的设计公式、现成的曲线和图表供设计人员使用。 典型滤波器 巴特沃斯（Butterworth）滤波 切比雪夫（Chebyshev）滤波器 贝塞尔（Bessel）滤波器 椭圆（Ellipse）滤波器 * 6.1 模拟滤波器设计 模拟滤波器（AF）的一般设计过程： （1） 根据信号处理要